信息融合

基于信息融合的扫地机器人环境自适应导航系统(上)

基于信息融合的扫地机器人环境自适应导航系统(下)

基于信息融合的环境自适应导航系统架构设计

系统核心需求与信息融合的核心价值

基于传感器信息融合的AGV路径跟踪技术设计与应用

摘要:简要阐述了AGV在仓库物流搬运过程中的基本行驶轨迹类型以及如何利用车载的多个传感器进行信息融合以估算车辆的位置和姿态。在此基础上,提出了一种路径跟踪技术,能对AGV在各种行驶轨迹中实时进行位置和姿态误差控制,根据对AGV在实际项目现场运行数据的分析,该技术能较好地适用于常规仓库路面上AGV的运行。

物联网技术在智慧酒店建设中的应用研究

摘 要：物联网技术带给酒店业的深刻变革正逐步显示其巨大威力，迫使其向智慧酒店转型。文中介绍了智慧酒店的概念，概述了物联网的概念和体系结构。基于物联网的三个层次体系结构，设计了智慧酒店整体架构，包括负责数据采集的感知层、负责数据传输的网络层，集成了负责对感知层信息处理的相应软件系统和各类酒店管理系统，综合应用云计算、大数据、AI（人工智能）等信息新技术，基于互联网思维构建智能决策分析系统的应用层。该架构为智慧酒店的建设提供了技术参考模型。

基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法

摘 要：针对疲劳驾驶的问题，文中提出了一种新型检测方法。使用Adaboost算法对人脸进行检测，对检测到的人脸区域中的眼睛和嘴巴进行定位和状态分析，在决策阶段采用信息融合的方法对疲劳状态进行判定。结果表明，该方法在多种情况下均能精确检测眼睛和嘴巴的状态，有效检测驾驶员是否疲劳驾驶

基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法

摘 要：分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一。文中给出了无线传感器网络的分 布式一致卡尔曼信息融合算法，该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器，再引入一致滤 波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差，然后各自执行微卡尔曼滤波，从而得到各节点的分布式状态估计。 文中用仿真结果证实了该方法的有效性和可靠性。

基于维修的可靠性评估

维修评估是实现维修过程闭环管理的重要环节，通过对维修可靠性、维修成本和维修能力等的综合评估，可以综合判断当前维修中存在的问题，为进一步改进维修提供决策支持。值得说明的是，维修策略的典型应用领域是民航飞机和核电站，为增加其说服力，对于数据收集

测量精确度与信息融合

当今制造技术快速进步引发7许多新型测量问题，推动着传感器、测试测量仪器的研究与发展，促使测量技术中的新原理、新技术、新装置系统不断出现。和传统的测重技术比较，现代测量技术呈现出哪些新的特点呢？1、测量精

多传感器信息融合技术在火灾报警系统的应用

摘要：针对单一普通型火灾探测器的环境适应性和功能局限性，将多传感器信息融合技术应用于火灾报警系统，实施多个传感器同步探测，全面提取火灾信息。同时，应用智能算法，对提取到的信息进行融合，实现信息的优化，

基于信息融合技术的无线火灾探测报警系统

摘要 为了解决传统火灾报警系统只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易出现误报和漏报的问题，将多传感器复合探测技术和无线通信技术应用到火灾探测报警系统中，设计了一种基于STM32为主控制芯片的智能分布式

仪器仪表行业复兴的三项法宝

金融危机以后，在仪器仪表行业发展的过程中还存在着企业内部结构不合理，经济效益不高;产品结构不合理，市场占有率不高;科研开发力量弱等诸多问题，对于这些问题，也采取了多种解决措施，效果如何，不得而知。笔者认

基于多传感器信息融合的轮胎压力监测系统

为了提高轮胎压力监测系统的精度, 运用贝叶斯方法建立了其多传感器信息融合的数学模型。该模型融合了轮胎的温度和压力这两种互补信息, 相对于传统的轮胎压力监测系统而言, 具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性

基于多传感器信息融合的智能交通信息语义描述

摘要：针对摄像头采集交通信息时易受环境干扰且采集到的信息不够全面的问题，提出智能交通多传感器信息融合框架，对多种传感器采集到的交通信息进行融合。另外由于摄像头采集的视频数据量巨大且多为底层视觉信息，不

基于Android的多传感器信息融合技术应用

摘要：介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组

基于Android的多传感器信息融合技术应用

摘要：介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组

改进的D-S 理论在ETC 系统中的应用研究

改进的D-S 理论在ETC 系统中的应用研究

基于Android的多传感器信息融合技术应用

摘要： 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行

基于Android的多传感器信息融合技术应用

摘要： 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行