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无人机电机FOC的三环控制架构：电流环，速度环，位置环的级联设计
当无人机在六级风中稳稳悬停，云台镜头丝滑追踪移动目标时，背后是一套精密到微秒级的控制架构在默默运转——FOC三环控制。电流环、速度环、位置环，三层嵌套、逐级传递，构成了无人机电机控制的"神经中枢"。理解这套架构，是驾驭任何高性能无刷电机的第一步。
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STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环 http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出处: 中国电子技术论坛)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
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位置环放大器电路(WT)
位置环放大器电路(WT)
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全数字伺服系统中位置环与电子齿轮的设计
摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展
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全数字伺服系统中位置环与电子齿轮的分析与设计
摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展
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全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮 0 引言 随着电力电子和
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全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮 0 引言 随着电力电子和
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基于DSP高精度伺服位置环设计
引言 机床是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定：国产数控机床国内市场占有率要达到60%，高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。 作为数控机床的重要功能部件，永
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基于DSP高精度伺服位置环设计
引言 机床是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定：国产数控机床国内市场占有率要达到60%，高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。 作为数控机床的重要功能部件，永
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基于DSP高精度伺服位置环设计
基于DSP高精度伺服位置环设计
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全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。
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介绍一种高精度位置环系统
本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法，详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行D/A的应用。
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