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设计制作一只机械迅猛龙
承重结构采用激光切割的中密度纤维板和胶合板，结合螺纹杆构成。我认为这种方案非常巧妙，结构简单，能够轻松调整各部件之间的间距，同时保持机器人底盘的刚性。
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利用Arduino构建智能门锁：输入密码，通过LCD显示，并借助伺服电机轻松解锁
创建一个安全且自动化的门锁与解锁机制，通常通过密码等输入方式来控制。
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打造一个表情丰富蘑菇机器人，它能根据触碰和时间变化情绪，并通过灯光、运动和声音来表达
按它、戳它，或让它在你的桌面上轻轻发光。Moody Mush 通过光、声和运动来表达不同的情绪。这是一款互动蘑菇机器人，设计上注重对初学者友好，同时力求呈现出富有表现力又可爱的视觉效果。
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设计制造一个无接触门铃
我花了将近一个月的时间来构思这个项目，起初毫无头绪，而且非常担心能否完成。有一天在课堂上，我开始环顾教室，注意到教室里各种不同的门设计以及它们的开启方式——从双开门到单开门。就在那一刻，我意识到自己想做一个与门相关的项目，但还不确定具体要做什么。第二天，老师因为临时有事迟到而迟到了，门被锁上了，我站在门外等了好几分钟，突然想到：“如果有一种门禁系统，可以在紧急情况、迎接客人、找不到钥匙或其他任何情况下使用呢?”通过这一系列经历，我最终萌生了“无接触门铃系统”的想法。
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设计一个能显示仪表数据的模拟伺服系统，并配备一个根据绿色能源产量变化的LED灯条
在“收获光明”这一主题下，我和Scarlet选择打造一场全球气候会议的视觉呈现，让观众观看一位演讲者对比化石燃料与绿色能源。现场观众来自不同国家，他们正致力于减少污染并提升可再生能源的使用。LED灯条象征着绿色能源，通过发光展现其可再生特性;而模拟仪表则代表化石燃料，体现其传统、稳定但有限的能源本质。在设计过程中，我采用数字与模拟两种方式的对比，进一步凸显这两种能源之间的差异，真正突出绿色能源的独特光芒。
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利用伺服电机和LED灯构建一个可以模拟海滩天气的系统
我和伴侣决定将我们的项目往更直接的方向推进。我们通过芝加哥数据门户搜索了全面且更新频繁的数据集，最终找到了“海滩气象站”数据集，该数据集每小时更新一次，测量了多种因素，为我们提供了丰富的研究空间。
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基于RTOS的增量式PID控制器在伺服电机中的调参实践
在工业伺服控制系统中，增量式PID因其天然的抗积分饱和特性，成为位置/速度环的主流选择。结合RTOS（如FreeRTOS）的多任务架构，既能保证控制周期的确定性，又能实现复杂的上层逻辑。本文将基于STM32平台，分享从代码实现到现场调参的完整实战经验。
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设计制造一个五轴机器人手臂
这是我自行设计并用 3D 打印技术制造的五轴机器人手臂，我制作它是为了研究正运动学和逆运动学背后的数学原理，了解通信协议，同时也因为它是一个有趣的设计挑战!
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利用 LED 灯带创作一件会动且会发光的雕塑作品
•在画面的前景中会有一辆公交车。每隔五分钟，车轮就会转动(仅仅是为了满足项目要求，即要包含一个步进电机)，车门也会开启(通过伺服系统控制)，从而露出另一条发光带。如果在任何特定时刻光污染情况变得更糟，这条发光带就会变得更亮;而如果光污染情况在减轻，那么这条发光带就会呈现绿色。
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伺服电机编码器为何装完还抖？电角度零位怎么对？
很多伺服电机换上高分辨编码器后，高速精度看似很好，低速却仍然抖动、啸叫或发热。问题常常不在编码器本体分辨率，而在机械安装偏心与电角度零位没有真正对到同一把尺子上。
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构建一个由 LabVIEW 控制、完全自动化且可远程操作的系统，用于监测并记录空气质量指数参数中的空气净化效果
通过这种设置，60 种不同的刺激物以蒸汽的形式从 32 种精油(来自一款芳香扩散器)和 27 种煮制的草药/香料(来自一个热水器)中释放出来。热水器、芳香扩散器和空气净化器均通过 LabVIEW 进行自动控制。整个系统的正常运行对精确的时间控制至关重要。
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如何使用配备了连续式伺服系统的 3D 打印底盘
你是否曾无意间购买了 360 度伺服电机，或者恰好自己就有多两个?那么这个项目就是为你准备的!它使用了一个 ESP32 微控制器、两个 360 度 sg90 伺服电机、两个 18650 电池、MP1504en 芯片、一个定制的 3D 打印扩展板、经过改装的 smars 机架以及一个 18650 电池盒。
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干货！步进电机和伺服电机的区别
在工业自动化、机器人、数控机床等领域，运动控制系统是核心部件之一，而步进电机和伺服电机是最常用的两种执行器。虽然两者都用于实现精确的位置控制和速度控制，但它们的控制原理、性能参数、应用场景和优缺点存在显著差异。选择合适的电机直接影响运动控制系统的精度、速度、稳定性和成本。
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用Arduino构建一个自动收费站系统
这个使用Arduino的自动收费站系统项目演示了如何使用Arduino Uno， RFID技术，IR传感器和伺服电机构建一个全自动收费站系统来处理车辆检测，支付处理和闸门控制-所有这些都无需人工干预。这是一个动手，初学者友好的项目，模仿现实世界的收费操作，并向您介绍集成传感器，执行器和识别系统与微控制器。
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设计一款机器狗：对不同的音调频率和游戏控制器都有反应
狗被广泛认为是人类最好的朋友，这是有充分理由的——它们忠诚，和它们一起玩很有趣，而且会认真地听命令。但任何养过狗或照顾过狗的人都知道，照顾狗是一项繁重的工作。他们总是需要食物和水。即使在极热或极冷的天气里，它们也需要持续的散步。如果有一种方法可以获得狗的所有好处而没有缺点就好了!
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惯量的物理本质与伺服电机特性
在工业自动化与精密控制领域，伺服电机作为核心驱动元件，其性能直接决定了系统的响应速度、定位精度和运行稳定性。其中，惯量作为伺服电机的重要参数，对电机的动态特性和应用场景选择具有决定性影响。
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如何用Arduino Nano连接伺服电机
伺服电机广泛应用于机器人、自动化和DIY项目，因为它们可以精确控制角度位置。Arduino Nano结构紧凑，用途广泛，非常适合在空间有限的项目中控制伺服系统。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino Nano连接和编程伺服电机
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如何用智能手机通过蓝牙控制伺服电机
在这个项目中，我将向您展示如何通过蓝牙在智能手机应用程序的帮助下控制伺服电机。
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了解如何使用移动设备中Android应用程序，Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机
伺服电机是通过信号线发送一系列脉冲来控制的。控制信号的频率应为50Hz或每20ms出现一次脉冲。脉冲的宽度决定了伺服器的角度位置，这些类型的伺服器通常可以旋转180度
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如何使用PSOC™6板和MicroPython控制两种不同类型的伺服电机
PSOC™6 Wi-Fi BT原型工具包是一款开发板，具有PSOC™6(可编程片上系统)微控制器，这是一种功能强大且灵活的芯片，可用于广泛的应用。以下是我们用这种芯片完成的一些项目：鳄鱼肱二头肌训练器、慕尼黑啤酒节智能啤酒斯坦或自平衡机器人。
