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多轴伺服控制系统中同步精密运动的实现技术探析
随着高端制造业向高精度、高速化、智能化深度迭代，数控机床、精密印刷、激光加工、自动化装配等领域对设备运动控制性能的要求持续升级。多轴伺服控制系统作为高端装备的核心控制单元，其同步精密运动能力直接决定设备的加工精度、运行稳定性与产品合格率。所谓多轴同步精密运动，是指多个伺服轴在运行过程中，严格按照预设的位置、速度、时序逻辑协同动作，消除各轴运动偏差与时序误差，实现轨迹精准耦合的运动控制模式。相较于单轴控制，多轴同步需解决时序偏差、负载扰动、信号延迟等多重问题，是高精度运动控制领域的核心技术难点。
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船用码垛机械臂运动控制算法设计
工业机械臂以其高精度 、强适应性和高度灵活性在工业制造 、物流仓储等领域得到了广泛应用 。 随着我国经济的 发展 , 船舶运输业务 日益增长 , 在空间有限的船舶舱室内高效 、安全地转运物资 , 对于降低企业运营成本 、保障生产安全越来 越重要 。鉴于此 ,提出了一种基于PLC控制器的船用码垛机械臂运动控制算法 ,对提高船舶在港口或航行中物资转运作业效率 有着重要的应用价值 。
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混合信号嵌入式设计的应用场景和挑战
这种设计在现代电子系统中非常常见，因为许多设备需要同时处理不同类型的信号。
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电梯门机伺服控制系统的设计与实现
介绍了运用DSP作为主控制器件的电梯门机伺服控制系统的设计方案,该方案运用开关电源产生直流稳压电源,运用DSP作为主控制器,运用IPM模块作为逆变器桥,产生变频三相交流电源,带动电机运转,驱动门机系统运行。实验结果验证了系统设计的可靠性和稳定性。
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伺服控制要点多，你可知晓？
点击上方OFweek工控关注我们，了解更多工控行业前沿动态和知识干货。一、伺服系统的组成及分类伺服系统组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、加速度、角速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。分类：1.按控制结构分类分为：开环式、闭环式...
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常见的伺服控制系统节能改造方式
伺服节能原理大体上是和变频器差不多的，主要节能原理是忙时和闲时。它可以根据使用量来调整输入量。像注塑机一样，它的工作负荷是不定量的。
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伺服控制经典案例——电机控制解决方案
应用简介 针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性
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如何对伺服电机实施理想控制
本文介绍了变频器在进口地毯纺织机械中如何实现变频调速和自动化改造，描述了地毯机利用变频器控制定位、慢启动、运行过程中的变速过程。满足纺织工艺的要求，大大提高了纺织质量，减轻了操作工人的劳动强度。
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运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述
近期，国家发改委等六部委联合出台了《半导体照明节能产业规划》，进一步明确阐述了“十二五”期间中国 LED产业的发展目标、主要任务及扶持措施，并明确要促进LED照明节能
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成型机伺服控制系统的设计
本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析，设计了一套成型机伺服控制系统。 1、引言 随着国内经济的蓬勃发展，汽车已经做完新兴代步工具进入千家万户。而作为汽车必不可
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TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM等
全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片
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中国工业机器人未来的发展方向会是怎样的
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 中国电子学会最近发布的《中国机器人产业发展报告(2019)》显示，2019年，全球机器人市场规模预计将会达到294.1亿美元，从2014年到2019年
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伺服控制原点回归的必要性
伺服控制原点回归的必要性 所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是绝对式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走10米，相当于我们的位置要
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伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控
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伺服控制的三种控制模式的差异
伺服控制方式 三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。 ▶如果您对电机的速度、位置都没有要求
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ADI：以系统级伺服控制改写高效新定义
工业智能化自实施以来，一直推动着我国传统制造业的转型与升级。在网络通讯与智能化传感技术快速发展的大背景下，电机控制行业也随之发生了变化。这其中，系统分布式及产品集成化成为行业趋势之一，子系统能够面临日
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OMRON PLC伺服控制系统在薄板V型刨槽机上的设计
在不锈钢薄板加工成型的生产中，不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果，在某些情况下，人们不需要这种效果。如果在进行薄板的折弯加工之前，首先在薄板上折弯处先开出一道v型沟槽，然后再进行折弯，这样就
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工业能耗持续飙升，高效电机再遇新机
近年来，我国在高效电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。据电机行业市场调查分析报告显示，我国电机年用电量已超过2万亿千瓦时，约占全国用电量的60%。不难看出，高效电机在国内市场中的推广显得
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单片机应用系统种类及应具备的功能
单片机应用系统有几种类别答:按照单片机系统扩展与系统配置,单片机应用系统可以分为最小应用系统、最小功耗系统、典型应用系统等。单片机典型应用系统应具备的功能有哪些答：应具备有用于测控目的的传感器通道，伺服
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利用伺服控制，提高分拣效率
分拣是将需要运送到特定的目的地的产品进行汇集、识别、导入和分离的动作。以下讨论集中在对于容器包装产品的分拣上，如纸箱、盒子和塑料袋，而忽略了对散装料分拣的讨论，因为通常少量的运动控制就可完成散装料的分
