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使用HC-05蓝牙模块和定制的Arduino兼容PCB构建无线伺服控制器
使用Arduino蓝牙模块的舵机控制器项目是一个无线嵌入式系统，通过蓝牙通信实现对舵机电机的远程控制。本项目以Arduino® UNO R4 WiFi作为主控制器，并采用HC-05蓝牙模块实现无线连接。该系统允许用户通过智能手机或支持蓝牙的设备发送指令，实时控制舵机电机的位置和运动。
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如何制作一个三自由度(3 DoF)机械臂
首先，我正在制作一个三自由度(3 DoF)机械臂，计划完成它。这比我预想的要困难一些，但BeagleY-AI和Maestro伺服控制器让整个过程变得容易一些，因为SBC和伺服控制已经完成，我可以专注于源代码的管理与优化。
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基于数字伺服控制器的吊舱陀螺稳定平台设计
Elmo公司的Whistle系列数字伺服控制器，体积小、重量轻、提供数字输入与输出接口，提供RS232与CAN总线2种通信方式，可编程。采用 Elmo Whistle数字伺服控制器，通过编程
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Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动应用方案
1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus
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时光伺服控制器应用于定长剪切的两种工作模式详解
定长剪切系统（钢筋、钢板、钢管、瓦楞纸、保温材料、密封材料等定长剪切设备） 概述： 定长剪切是一个涵盖行业非常广泛的应用领域，在冶金、造纸、包装、纺织、印刷、建材等多种工业场合都
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Trinamic的最新改进的TMC4671伺服控制器IC
改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES，并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用，以提供有效的解决方案。
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Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。 汉堡，2020年4月6日-TRINAM
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Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块
TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。
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基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小,因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强,控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。
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基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计
在分析双余度构型特点的基础上，设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器，采用主/备工作方式，提高了系统的可靠性。实验表明，发生单通道故障时，控制器能够将故障通道隔离，由正常的通道进行控制，保证产品仍能正常工作且性能不下降。
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基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计
摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器，两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外，设计了完善的系统故障自检测报警程
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基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计
摘要：首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计，详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件
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Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用
1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼
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基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计与实现
摘要：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明：系统具备精度高、
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一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现
摘要：介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现，简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明：该系统具有较快的动态响应和较强
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台达深耕包装印刷行业技术，引领高端化趋势发展
随着与国际先进技术日益接轨，包装印刷机械正朝着大型化、高端化、高效率、高精度和节能化趋势发展。顺应这一趋势，自动化技术，特别是对成熟的、与国际技术水平接近的自动化技术和产品的需求正在快速的增长，例如，
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基于COMX的机器人伺服控制器设计
摘要：为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应
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一种三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多
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一种三轴伺服控制器的设计优化
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多
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人机界面及伺服控制器的卷烟系统介绍
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一，为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂，电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
