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互斥量（Mutex）vs 信号量（Semaphore）：90%的开发者都用错了
互斥量和信号量长得像，用法像，连API都像——但它们的设计意图完全相反。互斥量管的是"谁能进这扇门"，信号量管的是"还剩几张票"。用错了，轻则优先级反转死锁，重则整个系统卡死。90%的开发者把二进制信号量当互斥量用，这是FreeRTOS里最贵的一个错误。
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互斥量和信号量的区别
1.互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对
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