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嵌入式中断为何抖动？临界区怎么收口？
很多实时故障并不是主频不够，而是最短响应路径被自己切碎了。嵌入式系统一旦把中断抖动和临界区膨胀带进控制链，现场看到的就不是偶发慢一拍，而是每次边沿都带着不确定时差。
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临界区
每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section）（临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源
