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三相电流采样的三种拓扑：低侧电阻、高侧电阻与单电阻方案的精度对决
在电机驱动系统中，电流采样精度决定了FOC控制的性能上限。采样误差会导致转矩脉动、效率下降，甚至触发过流保护。目前主流的电流采样方案有三种：低侧电阻采样、高侧电阻采样和直流母线单电阻采样。它们各自在精度、成本和复杂度之间做出了不同的取舍。本文将系统解析三种方案的测试原理、实测数据与工程意义。
在电机驱动系统中，电流采样精度决定了FOC控制的性能上限。采样误差会导致转矩脉动、效率下降，甚至触发过流保护。目前主流的电流采样方案有三种：低侧电阻采样、高侧电阻采样和直流母线单电阻采样。它们各自在精度、成本和复杂度之间做出了不同的取舍。本文将系统解析三种方案的测试原理、实测数据与工程意义。
