物联网

NFC技术与RFID技术的异同点解析

在物联网飞速发展的今天，无线识别技术已渗透到生产生活的方方面面，其中NFC与RFID技术最为常见。很多人容易将二者混淆，实则它们既有深厚的技术关联，又在功能定位、应用场景上有着显著差异。NFC(近场通信)技术源于RFID(射频识别)技术，是其高频段领域的延伸与优化，二者共同支撑着非接触式识别与通信的各类需求，却因设计初衷不同，各自在不同领域发挥着不可替代的作用。

PCM信号可用MOS管搭建电平转换电路吗?

在数字通信与嵌入式系统中，脉冲编码调制(PCM)信号是实现模拟信号数字化传输的核心载体，广泛应用于音频传输、工业控制、通信设备等领域。而电平转换电路作为不同电压域器件互连的关键单元，其选型与设计直接影响信号传输的稳定性与可靠性。不少工程设计中会产生疑问：PCM信号能否用MOS管搭建电平转换电路?答案是肯定的——在特定场景下，MOS管凭借高输入阻抗、低导通损耗、低成本等优势，可高效实现PCM信号的电平转换，但需结合PCM信号特性与MOS管工作原理，规避设计陷阱，才能确保转换效果。

PCIe Gen4/5链路训练失败的日志分析法：从现象到根因的深度解析

在PCIe Gen4/5高速接口调试中，链路训练（Link Training）失败是常见但棘手的故障类型。这类问题往往表现为设备无法识别、速率降级或频繁断链，而日志分析法作为非侵入式调试手段，能够通过系统日志、协议日志和硬件日志的交叉验证，快速定位故障根源。

卡尔曼滤波在九轴姿态解算中的C语言实现与参数整定

在无人机、机器人等智能设备中，九轴IMU（惯性测量单元）是姿态解算的核心传感器，但其原始数据受噪声和零偏影响严重。卡尔曼滤波作为一种基于概率的最优估计方法，通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，可显著提升姿态解算的精度与稳定性。本文将结合C语言实现，解析卡尔曼滤波在九轴姿态解算中的关键技术与参数整定方法。

面向复杂家居的扫地机器人鲁棒导航框架优化设计

系统工程化适配与家庭场景专项优化

大模型轻量化的核心技术：原理与适配路径

面向用户体验的扫地机器人智能交互设计核心原则

自监督学习在扫地机器人地图构建中的应用路径

扫地机器人运动控制与底盘驱动系统优化设计

面向全自主扫地机器人的多相机与IMU联合标定方法（一）

面向全自主扫地机器人的联合标定关键技术

面向未来的全自主扫地机器人：感知、决策、控制一体化（一）

在线自适应标定与传感器漂移补偿的核心内涵与技术框架

扫地机器人量产关键技术：标定、测试与可靠性