物联网

状态机编码的艺术：One-Hot、Binary与Gray码的场景化性能博弈

在数字电路设计中，状态机是控制逻辑的核心组件，其编码方式直接影响时序性能、资源占用和功耗表现。One-Hot、Binary和Gray码作为三种主流编码方案，各自在特定场景下展现出独特优势。本文通过实际工程案例，解析这三种编码方式的性能差异与适用场景。

PCIe硬核IP配置详解：Bar空间配置与DMA数据搬运的实现

在FPGA高速接口设计中，PCIe硬核IP的配置是连接主机与外设的核心桥梁。其中，Bar空间配置与DMA数据搬运机制直接影响系统性能与稳定性。本文将以Xilinx 7系列FPGA为例，结合实际工程案例，拆解这两个关键环节的实现要点。

高速接口调试：SignalTap/ChipScope在SERDES眼图与误码率分析中的应用

在高速串行通信领域，SERDES（串行器/解串器）作为核心接口技术，其信号质量直接影响数据传输的可靠性。传统眼图测试依赖高端示波器，而误码率分析则需要专业误码仪，这些设备成本高昂且操作复杂。本文将探讨如何利用Xilinx的SignalTap（Vivado）和ChipScope（ISE）等嵌入式逻辑分析工具，低成本实现SERDES接口的眼图抓取与误码率分析。

跨时钟域（CDC）处理的终极指南：如何正确使用双触发器与FIFO同步器

在数字电路设计中，跨时钟域（Clock Domain Crossing, CDC）信号处理是系统稳定性的关键挑战。当信号从一个时钟域传递到另一个时钟域时，若未正确同步，可能引发亚稳态（Metastability）、数据丢失或毛刺等问题。本文将深入探讨两种主流CDC同步技术——双触发器同步器与FIFO同步器的原理、应用场景及实现方法，帮助工程师规避常见陷阱。

算力与电力共生：数据中心的演进之路

当生成式AI、大模型训练进入规模化应用阶段，算力需求的指数级爆发正将数据中心推向电力消耗的新峰值。数据中心作为AI产业的“算力底座”，其电力支撑能力直接决定着AI技术的落地速度与应用边界。如今，全球数据中心耗电量已占全球总用电量的2%，预计到2030年这一比例将翻倍，而AI正是驱动这一增长的核心力量。为适配AI的巨大电力需求，数据中心正从架构设计、技术应用到能源供给，开启全方位、深层次的演进，在满足算力需求与实现绿色可持续之间寻找平衡。

面向全自主扫地机器人的多相机与IMU联合标定方法（二）

联合标定方法的工程实现路径

多相机与IMU联合标定的核心内涵与整体流程

全自主扫地机器人对标定技术的核心需求与应用背景

相机-IMU联合标定的关键技术与实现路径

多相机标定的关键技术与实现路径

多相机标定与相机-IMU联合标定技术研究及实践（二）

多相机标定与相机-IMU联合标定技术研究及实践（一）

面向未来的全自主扫地机器人：感知、决策、控制一体化（三）

面向未来的全自主扫地机器人：感知、决策、控制一体化（二）