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嵌入式AI流水为何错拍？时间戳怎么对齐？

摄像头、麦克风和执行器都能按时工作，并不代表推理结果活在正确时刻。嵌入式AI一旦把流水线排队和时间戳混在一起，闭环就会拿过去的画面控制未来的动作。

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2026-06-21

嵌入式 AI 时间戳
嵌入式AI量化为何掉点？校准怎么取样？

精度在桌面验证良好，移到板端却掉点，常说明量化边界没有被真实数据喂饱。嵌入式AI的 INT8 部署如果只追求模型变小，误差会先从分布尾部进入决策。

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2026-06-21

校准嵌入式 AI
嵌入式AI多任务为何抢占？隔离怎么做？

一个模型独占开发板时延迟很好，和通信、控制、存储一起跑却超时，说明冲突发生在系统资源而不是网络结构本身。嵌入式AI多任务部署要先回答谁能等、谁不能等。

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2026-06-21

批处理嵌入式 AI
Intel Quartus下PCIe Gen3 IP集成与调试实战

在Altera/Intel FPGA（Arria 10、Stratix 10/V系列）上实现PCIe Gen3 x4/x8接口，通常依赖PCI Express Hard IP。本文按实战顺序，讲解IP配置、顶层例化、BIOS识别验证及常见链路训练失败的排查方法。

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2026-06-21

Intel Quartus PCIe Gen3
FPGA时序收敛失败的五大排查思路与解决方案

在FPGA开发中，“时序不收敛”（Timing Closure Failed）是让工程师最头疼的问题之一。当WNS（最差负余量）为负时，设计无法在目标频率下稳定运行。本文总结五大系统性排查思路，帮助你在Vivado/Quartus中快速定位并修复时序违例。

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2026-06-21

FPGA 时序收敛
Zynq PS-PL协同设计入门：从硬件到软件的打通

Xilinx Zynq-7000（及Zynq UltraScale+ MPSoC）最大的魅力在于PS（Processing System，双核ARM Cortex‑A9）与PL（Programmable Logic，FPGA）的紧密耦合。新手常卡在“Vivado 里加完IP，Linux/裸机程序怎么访问？”——本文按真实工程顺序，演示从 PL 逻辑封装 → PS 硬件配置 → 应用软件读写寄存器的完整打通流程。

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2026-06-21

ARM Zynq PS-PL
FPGA中BRAM与URAM资源分配策略与性能优化

在Xilinx UltraScale+系列FPGA中，片上存储器分为BRAM（Block RAM）和URAM（Ultra RAM）两类。BRAM容量18/36Kb，URAM容量288Kb，但URAM延迟略高且占用更多布线资源。合理分配两者是平衡容量、时序与功耗的关键。本文总结BRAM与URAM的选型原则与优化策略。

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2026-06-21

FPGA BRAM URAM
FPGA实现以太网MAC层的三种方案对比与选型

在FPGA网络中，以太网MAC（Media Access Control）负责CSMA/CD退避、帧校验（FCS）、与PHY通过MII/RGMII/SGMII接口交互。根据项目对灵活性、开发周期、资源的要求，通常有三种实现路径。本文基于Xilinx/Intel平台做横向对比与选型建议。

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2026-06-21

FPGA 以太网
Xilinx UltraScale+高速SerDes接口设计要点

在Kintex/ Virtex UltraScale+（US+）系列FPGA中，集成GTY/GTH/GXP Transceiver可提供 16Gbps~32Gbps（GTY）的高速串行链路，广泛用于PCIe Gen3/4、10/25/100G Ethernet、JESD204B/C等协议。SerDes设计成败常在参考时钟、复位序列、均衡与通道对齐四个环节。本文提炼US+ SerDes实战要点。

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2026-06-21

Xilinx UltraScale+ SerDes接口
Vivado中IP核时钟域交叉（CDC）处理最佳实践

在Xilinx FPGA设计中引入XDMA、Video DMA、AXI Interconnect等IP核后，IP输出与用户逻辑常处于不同频率或相位——这就是典型的时钟域交叉（Clock Domain Crossing, CDC）。CDC处理不当会引发建立/保持违例、 metastability（亚稳态）甚至IP核内部状态机跑飞。本文总结Vivado环境下IP核CDC的最佳实战做法。

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2026-06-21

Vivado 时钟域交叉 CDC
嵌入式C语言中volatile关键字的五个经典误用场景

在嵌入式C开发中，volatile是告诉编译器“这个变量的值随时可能被意外改变”的关键字。然而，很多工程师要么到处加volatile，要么该加的地方漏掉，导致优化后的代码行为异常。本文总结五个最经典的误用场景，帮你彻底搞懂volatile的正确用法。

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2026-06-21

volatile 嵌入式C语言
Zephyr RTOS低功耗蓝牙开发全流程记录

在IoT可穿戴与传感器节点中，低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）是首选无线协议。Zephyr RTOS原生集成BlueZ-hosted BT stack（Host + Controller可选），支持Peripheral/Central/Observer等角色，且对Nordic nRF52、ST WB系列有直接驱动支持。本文将按真实Bring-up顺序，记录从环境搭建到GATT服务的完整开发流程。

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2026-06-21

低功耗蓝牙 Zephyr RTOS
STM32 HAL库与LL库性能差异实测及选型建议

在STM32软件开发中，ST官方提供两套固件库：HAL（Hardware Abstraction Layer）与LL（Low-Layer）。很多工程师困惑：两者除了API风格不同，运行效率和资源消耗究竟差多少？本文基于STM32F407，对GPIO翻转、UART发送、定时器PWM三种场景做实测对比，并给出工程选型建议。

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2026-06-21

STM32 HAL库 LL库
GDB远程调试裸机程序的三种方案对比与选型

在嵌入式裸机开发（无OS、无C库）中，GDB + 远程调试协议（RSP）是定位启动代码崩溃、MMU配置错误或外设初始化异常的核心手段。根据调试适配器与目标板接口的不同，通常有OpenOCD + GDB、J-Link GDB Server、QEMU + GDB三种主流方案。本文从实战角度对比其优劣与选型建议。

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2026-06-21

裸机开发 GDB
嵌入式看门狗的正确使用姿势与三种触发场景

在嵌入式系统中，看门狗（Watchdog Timer, WDT）是防止程序跑飞的最后一道防线。但“滥用”或“乱喂狗”反而会让看门狗失效——该复位时不复位，不该复位时却误复位。本文将梳理看门狗的正确配置方法，并剖析三种典型的触发场景，帮助你用好这把“双刃剑”。

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2026-06-21

嵌入式系统看门狗

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