工业控制
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使用HC-05蓝牙模块和定制的Arduino兼容PCB构建无线伺服控制器
使用Arduino蓝牙模块的舵机控制器项目是一个无线嵌入式系统，通过蓝牙通信实现对舵机电机的远程控制。本项目以Arduino® UNO R4 WiFi作为主控制器，并采用HC-05蓝牙模块实现无线连接。该系统允许用户通过智能手机或支持蓝牙的设备发送指令，实时控制舵机电机的位置和运动。
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基于循环的Home Assistant自动化：一盏灯按优先级(烟雾、门铃、邮件)触发三个Home Assistant事件，并自动取消和恢复
Home Assistant 是基于事件驱动的——每个自动化都会响应自身的触发条件，彼此之间并不真正了解。这就使得构建一个共享输出变得异常困难，例如让一盏灯按优先级向多个事件发出信号。你最终不得不同时处理输入布尔值、辅助函数和链式自动化，仅仅为了表达“如果发生烟雾，就忽略所有其他情况”。
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智启AI·共探新境｜威刚工控广州、北京双城技术研讨会圆满收官
6月24-26日，威刚工控「智启AI · 共探新境」VIP客户闭门技术研讨会先后于广州、北京两地成功举办。
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守护关键交通数据，威刚工业级存储方案确保系统可靠运行
随着轨道交通行业迈入数字化的高速发展期，高铁、地铁、城际铁路等轨道交通网络持续加密扩容，车载智能控制系统、轨旁通信与信号系统、行车安全记录系统等设备的数字化程度不断提升，由此产生了海量数据。然而，轨道交通场景的特殊运行环境，给核心数据的存储带来了远超常规场景的严苛挑战：持续的机械振动、-40℃~85℃的围温度骤变、电网电压的频繁波动无处不在。因此，轨道交通行业对存储设备的工业级可靠性、数据安全性、环境适应性、长期供货稳定性都提出了极致要求。
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7×24小时高负载场景不掉速，OP预留空间如何让SSD稳如磐石？
每块SSD内部的物理NAND容量，都大于操作系统所能看到的容量。厂商会预留一部分闪存作为控制器专用空间，这部分容量不会显示在用户可用容量中。这样的预留区域就称为预留空间（Over-Provisioning，简称OP）。TechTarget报道显示，某款SSD拥有976GB 的物理NAND存储空间，但主机可访问的容量仅为800GB，剩下的176GB就是仅供控制器使用的预留空间。此外，该区域还存储了FTL映射表和坏块池等内部元数据。因此，当我们讨论SSD预留空间时，实际上指的就是硬盘内部隐藏的工作区域。
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单片机中断为何漏边？优先级怎么排？
外部脉冲明明到了，计数却偶尔少一次，这类故障常被误判成传感器抖动。单片机中断链路如果把屏蔽窗口、标志位和优先级混在一起处理，真实边沿很容易在软件忙碌时消失。
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半导体掺杂为何失控？剂量窗口怎么定？
做器件时，半导体掺杂不是把峰值拉高就结束，而是要同时守住结深、片阻和后续活化。剂量一旦偏，前端工艺还能补，后续阈值、漏电和击穿边界就会跟着跑偏。
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EDA功耗分析：RTL级估算与Gate级精度的操作差异
在数字芯片设计流程中，功耗分析贯穿RTL→综合→P&R各阶段。RTL级功耗估算（如Synopsys SpyGlass Power / PowerArtist）速度快但依赖统计模型；Gate级功耗分析（如PrimeTime PX / Cadence Voltus）基于真实网表与切换率，精度高但需后端数据。本文对比两者操作流程、精度差异与适用时机。
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PLC与FPGA协同工作的Modbus通信实现方案
在产线设备中，PLC常作为主控单元负责工艺流程，FPGA作为高速算法加速/多路采集前端。两者之间通过Modbus RTU（RS485）或 Modbus TCP（以太网）互通，是成本与开发难度最平衡的协同方案。本文以西门子S7‑1200 PLC + Xilinx Artix‑7 FPGA（UART+FreeModbus）为例，讲清完整实现链路。
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静态时序分析中Multi-Mode Multi-Corner的配置实践
在28nm及以下工艺节点，只做单一工况（Best/Worst、Func/Test）的静态时序分析（STA）已远远不够。Multi-Mode Multi-Corner（MMMC） 分析通过对不同工作模式（Functional / Scan / Power-Down）与多个PVT（Process-Voltage-Temperature）角落联合验证，是签核（Sign-off）前发现隐藏时序违例的唯一严谨做法。本文以Synopsys PrimeTime（PT）为主，兼述DC/ICC2中的配置思路，给出可落地的MMMC实践流程。
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西门子S7-12001500 vs 三菱FX5U vs AB CompactLogix：PLC选型横评
在工业自动化项目中，PLC选型常常是工程师面临的第一个难题。西门子S7-1200/1500、三菱FX5U、AB CompactLogix这三款中型PLC代表了德系、日系、美系三条不同的技术路线，分别在全球市场占据主导地位。选对平台，项目开发事半功倍;选错平台，后期维护举步维艰。本文将从硬件性能、软件生态、应用场景三个维度，对这三款主流PLC进行全面对比，帮助工程师建立系统化的选型决策框架。
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面向IIoT的PLC选型：MQTTOPC UA原生支持的权重评估
一位自动化工程师站在PLC选型的十字路口，面前摆着的不再仅仅是I/O点数、CPU速度、内存大小这些传统指标。工业物联网的浪潮下，两个陌生的字母组合——MQTT和OPC UA——正悄然成为选型表单上的“必答题”。工厂需要将设备数据送入云端分析，集团总部要求跨车间数据互通，运维团队希望远程监控产线状态——这些需求的实现，都依赖于PLC的通信协议能力。
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SCL+LAD混合编程在S7-1500复杂算法中的最佳实践
纯LAD写不清算法，纯SCL维护不了逻辑——这是S7-1500工程师踩过最多的坑。TIA Portal支持SCL、LAD、FBD、STL、GRAPH五种语言，但真正能在复杂项目里落地的，只有SCL+LAD的混合架构。核心原则：LAD管流程骨架，SCL管算法血肉。
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电磁干扰(EMI)：本质、来源与抑制策略解析
电磁干扰(Electromagnetic Interference，简称EMI)是指任何不期望的电磁信号对电子系统或设备正常工作产生的不良影响，是电磁兼容(EMC)领域的核心研究问题。
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DCM模式的基本定义与工作原理
断续导通模式(Discontinuous Conduction Mode, DCM)是开关电源中电感电流在每个开关周期内必然回落到零的工作状态。其核心特征表现为电感电流波形呈现三角波形态，且在电流归零后形成死区时间
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