浅谈飞凌嵌入式RK3399开发板试用体验

时间：2020-10-22 23:48:33

关键字：嵌入式 rk3399 Linux

[导读] 在一半的开发平台中，实验逐渐加深，我也在考虑用这个小项目开发板做点什么。

在一半的开发平台中，实验逐渐加深，我也在考虑用这个小项目开发板做点什么。

选择这个项目呢需要准备点东西。我这边为了开发方便选择了是单片机开发板，板载两个传感器一个SHT20和一个光照度传感器，通过串口和我们的OK3399之间传输数据，后续有机会，最方便的就是在Linux底层加入驱动，写Linux驱动方式来读传感器数据，有机会会写一篇体验的。

OK3399这边也是处理好了底层串口驱动，我使用的是与SPI口复用的串口4，设备名称ttyS4，有这个我们就可以在QT中写串口程序了。

接下来就是接好线，注意TX和RX交叉和共地，基本就可以完成数据传输。

上面就是串口接收程序，目前主要是采用定时器和一个槽函数完成定时接收数据解析。

写完这个程序后我测试了下打印。

通过usb转TTL的模块把电脑端的数据传送到底层调试串口上打印出来，效果就是这样。

单片机这边也同样是初始化传感器和串口，以及一个定长数组包就可以完成三组数据的同时传输。两边串口设置需要相同。

接下来就是把剩余程序编写完成。然后传输到下位机上，具体可以看我体验二的文章，里面有具体步骤。然后就是运行，效果如下。

我在这里使用了一个开源的QT绘制曲线库，QCustomPlot，这个库功能强大，太多的我也没深入研究，这里就贴上我的代码。

QFontfont;//font.setPointSize(12);/*实例化，设置位置、背景颜色*/QBrushbrush(QColor(50,50,50));dataCustomPlot=newQCustomPlot(ui->widget);dataCustomPlot->setGeometry(0,0,880,440);dataCustomPlot->setBackground(brush);//设定右上角图形标注可见dataCustomPlot->legend->setVisible(true);dataCustomPlot->legend->setFont(QFont("HelveTIca",9));dataCustomPlot->legend->setRowSpacing(-3);dataCustomPlot->installEventFilter(ui->widget);QVector shapes;shapes<< QCPScatterStyle::ssCross; shapes << QCPScatterStyle::ssPlus; shapes << QCPScatterStyle::ssCircle; shapes << QCPScatterStyle::ssDisc; shapes << QCPScatterStyle::ssSquare; shapes << QCPScatterStyle::ssDiamond; shapes << QCPScatterStyle::ssStar; shapes << QCPScatterStyle::ss**; shapes << QCPScatterStyle::ss**Inverted; shapes << QCPScatterStyle::ssCrossSquare; shapes << QCPScatterStyle::ssPlusSquare; shapes << QCPScatterStyle::ssCrossCircle; shapes << QCPScatterStyle::ssPlusCircle; shapes << QCPScatterStyle::ssPeace; shapes << QCPScatterStyle::ssCustom; /* x轴、Y轴相关配置 */ QPen pen(Qt::white); font.setPointSize(8); dataCustomPlot->se TIn teractions(QCP::iRangeDrag|QCP::iRangeZoom);//可拖拽+可滚轮缩放dataCustomPlot->xAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white));//X轴上标识label字体颜色dataCustomPlot->yAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white));dataCustomPlot->xAxis->setTickPen(pen);//设置x轴上坐标点上对应的刻度线的颜色dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelRotation(60);//设置标签角度旋转dataCustomPlot->yAxis->setTickPen(pen);dataCustomPlot->xAxis->setBasePen(pen);//设置x轴轴线本身的颜色dataCustomPlot->yAxis->setBasePen(pen);dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white));//设置x轴刻度值文本的颜色dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white));dataCustomPlot->xAxis->setSubTicks(false);//隐藏x轴刻度线dataCustomPlot->yAxis->setSubTicks(false);//隐藏y轴刻度线dataCustomPlot->xAxis->setLabelFont(font);//设置x轴标识label文本字体大小dataCustomPlot->yAxis->setLabelFont(font);//设置y轴标识label文本字体大小font.setPointSize(10);dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelFont(font);dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelFont(font);dataCustomPlot->xAxis->setLabel("时间");QSharedPointer dateTicker(newQCPAxisTickerDateTime);//得到DateTime的dateTicker->setDateTimeFormat("hh:mm:ss");dataCustomPlot->xAxis->setTicker(dateTicker);dataCustomPlot->xAxis->setRange(20170101011234,20300228235959);dataCustomPlot->yAxis->setRange(0,100);//设置y轴数据范围/*增加一个数据曲线*/pen.setColor(Qt::blue);//设置画笔的颜色dataCustomPlot->addGraph();//增加曲线图//设置右上角显示名称dataCustomPlot->graph(0)->setName("温度");//设置曲线的名字dataCustomPlot->graph(0)->setPen(pen);//设置曲线画笔的颜色dataCustomPlot->graph(0)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);//设置连接线的类型两点直线连接dataCustomPlot->graph(0)->setScatte rStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(3),10));pen.setColor(Qt::green);//设置画笔的颜色dataCustomPlot->addGraph();//增加曲线图dataCustomPlot->graph(1)->setPen(pen);//设置曲线画笔的颜色dataCustomPlot->graph(1)->setName("湿度");//设置曲线的名字dataCustomPlot->graph(1)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);//设置连接线的类型两点直线连接dataCustomPlot->graph(1)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(5),10));pen.setColor(QColor(250,168,140));//设置画笔的颜色dataCustomPlot->addGraph();//增加曲线图dataCustomPlot->graph(2)->setPen(pen);//设置曲线画笔的颜色dataCustomPlot->graph(2)->setName("光照度");//设置曲线的名字dataCustomPlot->graph(2)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);//设置连接线的类型两点直线连接dataCustomPlot->graph(2)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(7),10));/*刷新显示*/dataCustomPlot->replot();

以上是初始化绘制背景和三个曲线的样式。

ucharFHone=buf.at(0);ucharFHtwo=buf.at(1);ucharFTone=buf.at(8);ucharFTtwo=buf.at(9);if(FHone==0x11&&FHtwo==0x22&&FTone==0xff&&FTtwo==0xee){tempreture=(buf.at(2)<<8|buf.at(3))/10.0; humidity = (buf.at(4)<<8|buf.at(5))/10.0; Light_Value = buf.at(6)<<8|buf.at(7); QString tmp =QString::number(tempreture, 'f', 1); QString hum =QString::number(humidity, 'f', 1); QString Light_value = QString("%1").arg(Light_Value); //光照度 ui->label_2->setText(tmp+"℃");ui->label_4->setText(hum+"%");ui->label_6->setText(Light_value+"LX");dataCustomPlot->graph(0)->addData(now,tempreture);dataCustomPlot->graph(1)->addData(now,humidity);dataCustomPlot->graph(2)->addData(now,Light_Value);dataCustomPlot->xAxis->setRange(now,5,Qt::AlignRight);dataCustomPlot->replot();}

下面的这个是具体的解析数据，让其显示的过程。至此搭建完硬件和软件就能实现具体数据的显示了，当然在Linux上直接做驱动是很好的，但是这种方式也比较适用专门用QT开发界面，用其他平台搭建硬件环境的。驱动就能少关心一些。后面我也将继续学习下OK3399的其他玩法。

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