ADAS与自动驾驶进入寻常百姓家，Jacinto能做到吗？

[导读]我们相信在不久的将来智能汽车芯片将成为电子行业一个全新的增长方向。

半年过去了，重大卫生公共事件到现在，观望整个电子市场似乎并没什么巨大的变化，很多公司都更加偏向“防守”。而反观2019，就不得不说到“造车”这件事儿。过去的一年，电子行业大佬纷纷瞄准了电动汽车和自动驾驶这两大关键点，而众车企纷纷布局ADAS，电动与智能齐同并进。诸如特斯拉、蔚来、威马、小鹏均已搭载L2-L3级别的自动驾驶系统，目前正是迈向L4和L5级自动驾驶汽车的关键转折点。

从ADAS最终的目标便是自动驾驶。简单解释一下什么是L0、L1、L2、L3、L4、L5级别：针对自动驾驶的等级划分，目前主要有两个标准，一是美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，另外则是SAE International（国际汽车工程师协会）所制定的。当然，通常来说，大家还是使用SAE进行区分。

HIS分析师预测，在2035年，全球将会有2100万辆带有L5级别自动驾驶的车辆。

据统计，每年约有135万人死于道路交通事故，而通过配备FCW和AEB ADAS技术的汽车比没有配备这些系统的汽车前后碰撞事故减少了50%。

那么ADAS现在发展怎么样了？接下来进行详细讲解。

ADAS能有多少功能？

在很久很久以前，ADAS（高级驾驶辅助系统）技术主要还是以被动式报警为主，很多时候遇到潜在危险仅仅是报警。而现在来说，主动干预的功能越来越多了。

纵观整个市场，ADAS多了哪些功能？自动泊车、碰撞警告、主动刹车、ACC自适应巡航、VSA车联网检查、ISA电子警察系统、TMC实时交通系统、360环视、并线辅助、LDWS车道偏移警告系统、HMW车距检测及警告、FCWS前车防撞预警系统、PED行人检测、车道保持系统……

主动控制类ADAS包括ACC/AEB/LKS等；预警类ADAS包括FCW/LDW/PCW等；其他辅助性ADAS包括BSD/ADB/全景泊车等。

如此众多功能加身的一车，想必拥有极大的计算量。数据显示，2010年汽车软件代码行数只有1000万，而到2016年拥有了约1.5亿，整整增长了15倍。

说起计算这件事儿，其实远可追溯到上世纪八十年代，奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头都对这方面一直很重视，近些年来，谷歌、英特尔、苹果等科技公司也都加入汽车的行列，“试图分一杯羹”。

TI在ADAS上有什么产品？

上文也提及了ADAS在计算上那些事儿，如此大量的数据计算量，就不得不讲一讲TI家的产品了。

在ADAS领域，TI的Jacinto系列处理器平台是TI汽车产品线的王牌之一，无人不晓Jacinto的大名。

根据官网的介绍，Jacinto汽车处理器推动了 ADAS、网关、车辆计算和数字驾驶舱系统的创新。Jacinto处理器是一系列高度集成、可扩展的 SoC ，我们都知道TI的拿手利器就是SoC，这款产品是TI几十年积累的汽车和功能安全性专业知识的匠心之作。

从发展上来讲，目前Jacinto包括Jacinto 6和Jacinto 7两个产品线，前者针对入门级车载系统，于2016年发布；而后者则在今年初发布，主打安全和性能，并拥有一定的成本优势，属于最新的产品。

Jacinto为何被称之为“处理器平台”，因为在硬件类别方面，主要分为针对汽车ADAS的SoC和针对汽车网关的SoC两种类别产品，前者被命名为TDA2x / TDA3x / TDA4x，后者则为DRA7xx / DRA8xx；另外，Jacinto还拥有着统一的开放式软件开发环境。这一整套环境以及围绕SoC的各类硬件被称之为Jacinto，当然每个器件都很重要，不过ADAS SoC仍然是Jacinto的灵魂。

Jacinto究竟有什么好？

可以说Jacinto处理器平台是一款拥有高分辨率、高安全性及快速响应一体的汽车处理器平台。当然，不用解释也明白这款产品是高度集成的，因为都是SoC了，肯定集成了MCU、DSP、存储、PCle、交换机、GPU等功能。

先拿经典的Jacinto 6进行介绍，在ADAS SoC方面，这个系列拥有多大几十种细分型号满足所有成本和性能需求，客户可以根据需求在成本和性能上自由选择TDA2x / TDA3x / TDA4x几个型号，可以说自由度是极高的。

那么问题就来了，Jacinto 6已经这么好了，为何还推出Jacinto 7？不同于Jacinto 6，Jacinto 7的功能安全IP是从最基础的IP便开始设计，并且面向更严苛的数据交换和数据处理。所以这款产品是更加着重加强了安全方面，当然性能方面也是极佳的。

根据官网的介绍，Jacinto 7处理器平台是专为汽车设计，为满足整个汽车产业需求而设计的，另外在整车从L2 ADAS自动驾驶到车内数据交换均有着充分的考虑。

Jacinto 7处理器平台共有两款系列芯片产品——TDA4VM与DRA8V。TDA4VM是一款ADAS芯片，此款芯片能够提升车辆周围环境的感知能力，带来很好的ADAS体验；DRA8V则是作为数据传输和交换，应对巨量数据而生，为下一代软件定义汽车创造条件一款芯片。

说了这么多，Jacinto最大的优点究竟是啥？首先，这个处理器平台凭借横跨 ADAS 和信息娱乐系统的可扩展硬件和软件解决方案，最大限度地重复利用投资；而自Jacinto处理器平台成立以来，便在开发处理器和软件时充分考虑汽车需求，因此利用 Jacinto 汽车处理器现成可用的软件和广泛的补充产品系列，更加快速轻松地设计完整的系统解决方案，更何况是拥有TI超过 35 年经验的加持。

根据TI官方的说法，Jacinto 7处理器给汽车ADAS和网关系统带来了实际性能，并有助于降低系统成本，从而实现ADAS技术大众化和普及化。”

可以预见随着未来智能汽车的不断发展，将会产生对车载芯片及软件的巨大需求。目前各大厂商都开始了对智能汽车硬件的布局，我们相信在不久的将来智能汽车芯片将成为电子行业一个全新的增长方向。

21IC中国电子网/记者：付斌