盘点无人机避障技术原理及厂商

2014年1月，谷歌斥资32亿美元收购智能家居公司NestLabs。自那起，IoT就成为科技巨头无法绕开的一个未来趋势。

早期的IoT以中心化为方法论。智能手机、智能路由甚至智能电视，都被视为IoT的数据中心，科技公司希望围绕上述设备打造一个IoT中心，围绕中心串联起各种IoT设备。

这种中心化的IoT模式如今仍然是主流，摩托罗拉是中心论的最大拥泵者之一。今年，摩托罗拉推出的MOTO Z模块化手机，就是希望以手机为中心模块为配件，打造万物互联的IoT网络。

与中心论相悖的是去中心论。去中心论的主要玩家以YunOS为首，YunOS希望任何智能设备都是一个具有独立计算能力的主体，通过云端的操作系统将其串联，形成一张数据网，达到万物互联的目的。

谁走在了前面？

IoT目前还处于半概念化阶段，很难说谁走在了正确的路上。谷歌今年夏天将Nest划入旗下物联网部门，对外也不再强调这块业务，雪藏之心明显。当然这并不是因为IoT市场倒退，而是Nest自身的表现不及谷歌预期。

如今，谷歌、亚马逊、联想、阿里巴巴等科技巨头都已公布了自己的IoT战略，并在中心化和去中心化两个极端中做出了选择。

摩托罗拉在发布MOTO Z后，联想也随即公开了自己的物联网战略。“设备+云”战略的提出很符合以硬件见长的联想。联想寄望于MOTO Z的模块化创新模式，以最普遍的智能手机为圆点逐渐对外扩散。

联想的做法是将手机作为数据中心，以MOTO Mods为基准连接各种智能设备。这种做法的好处在于联想统一的硬件接入标准，而坏处目前来看，是MOTO Mods主要围绕手机产开，比如电池模块、摄影模块等，这些与IoT还相差甚远。

相比之下，去中心论的进展速度要快很多。以YunOS为例，赛诺数据显示，2016年5月搭载YunOS的物联网终端已经突破1亿，已推出YunOS for Phone、YunOS for TV、YunOS for Wear、YunOS for Car、YunOS for Robot等多个系统版本。

YunOS与美的、惠普、英特尔、夏普等多家海内外知名企业达成合作，并联合芯片厂商推出YoCTM （云芯片），整合阿里巴巴大数据、云计算及操作系统能力，注入到各行各业的物联网芯片中，为万物互联提供了底层能力和基础设施，如YoC音频芯片、YoC视频芯片、YoC安全芯片等。

与此同时，由YunOS主导的ID2物联网相关国际标准项目的成功立项，意味着开发者能够根据这一协议轻松接入YunOS的IoT网络。

有关IoT万物互联的几个基本要素几乎都被YunOS收入囊中，硬件厂商目前包括魅族、朵唯、美的、惠普、上汽荣威等，覆盖手机、家电、汽车等多个领域;YoCTM和ID2标准的落地也加速了YunOSIoT网络的建成。

YunOS的生态矩阵

中心论和去中心论的区别在于，前者以硬件见长，后者以软件见长。

联想“设备+云”战略的初期以智能手机和模块化为主，在它的规划中，未来冰箱、汽车、洗衣机等电子设备都会成为载体，而核心的数据处理单元将化身为模块，可以与手机结合进行数据交换，实现数据流传和价值利用。不过，可以想象的是，这种模式的难点在于外部设备厂商对模块化的支持。

而相比之下，YunOS的去中心化战略要简单一些。在标准确定的前提下，合作伙伴接入YunOS系统即可。更重要的是，这种方式成本较低，而且接入之后还能享受YunOS的各种服务，让用户在不同场景下便捷地获取一切服务、不分设备，是YunOS的终极使命。

在笔者看来，无论是联想还是阿里巴巴，在IoT战略初期都必须先将基础设施做好。联想目前的主要精力都放在了推广手机上，一旦手机的销量达到一定规模，那么未来就会有更多的厂商与联想建立合作关系。

而YunOS缘于去中心化战略，所以已经进入了一个爆发的前期阶段。今年双11，YunOS已经进行了一轮练兵。而据笔者了解，双12作为阿里重要的创新力量，YunOS将再次深度参与淘宝双12活动。

今年淘宝双12官方力推了一档由淘宝直播与湖南卫视和优酷联合打造的直播节目《镇店之宝》。截至目前，节目同时观看人数超30万，吸引粉丝点赞470万。

此次《镇店之宝》节目中不仅有搭载YunOS智能操作系统的各种生态产品，如互联网汽车荣威RX5、互联网电视夏普70英寸、小辣椒PlayerVR手机等，还有科技界的大咖ZEALER创始人王自如一同登台，为广大消费者解密YunOS的创新科技。

现在看来，YunOS早已进入了产品矩阵时代。并且这些产品已经被消费者认可，比如在《镇店之宝》节目中露面的互联网汽车当场售罄;天之眼YunOS后视镜流量同比增长108.3%，成交金额也逼近30万。

这一点，YunOS凭借丰富的产品矩阵显然走在了前面。而笔者认为，在IoT元年到来的时刻，YunOS已经为行业做了一个榜样。至于谁能最终胜出，还要看下一个五年或者十年的投入，拭目以待吧。