51单片机液晶显示计时器
要想实现人机交互，显示装置是不可缺少的。前面讲到了如何利用单片机控制数码管的显示，这篇文章主要关于如何控制液晶显示，并在此基础上加上定时器的功能，把原来已用数码管显示的定时器搬到液晶屏上来。
这里用到的液晶为LCD1602，能够同时显示16x02即32个字符(16列2行)。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，直接向其写入ASCII码即可显示相应字符。1602共16个 管脚，管脚功能如下：
实际应用时，所用液晶模块与单片机的连接图如下：
其中7~14管脚为IO，与单片机的P0口相接，单片机可通过向P0口发送数据被液晶模块并行接收。
4管脚为数据命令选择端，与单片机P3^5口相连。故可通过控制P3^5口的电平高低，向液晶模块写入命令或数据。由数据手册得知，
写指令时，RS=L，RW=L，D0~D7为指令码，E管脚为一高电平脉冲;
写数据时，RS=H，RW=L，D0~D7为数据，E管脚也为一高电平脉冲。
P3^4与液晶模块6管脚相连，控制液晶模块使能。
首先介绍液晶模块的指令。
初始化指令0x38：设置液晶为16x2显示。
显示开关及光标设置：
00001DCB D=1，开显示;
C=1。显示光标;
B=1，光标闪烁。
000001NS N=1，读写一个字符后地址指针加1，光标加1;
N=0，读写一个字符后地址指针减1，光标减1
S=1，写一个字符时，整屏显示向左移动(N=1)或右移(N=0)
S=0，不移动
数据写入控制指令：
LCD模块中的RAM地址映射如下
要想把数据写入X地址，则先要输入指令0x80+X;
例如想让字符显示在第二行的第一个，则在将字符传入前，要写入指令write_command(0x80+0x40)
此外，0x01H表示显示清屏，数据指针清零，所有显示清零;
0x02H表示显示回车，数据指针清零。
了解了这些之后，可以知道如果我们想要控制液晶的显示，就要先学会怎样向液晶写指令和写数据。
写指令函数
//向LCD1602写指令
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0; //RS=L
P0=com; //P0口输出
delay(5); //延时
lcden=1; //E=H
delay(5);
lcden=0; //延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入
}
写数据的方法与此类似，照葫芦画瓢即可：
//向LCD1602写数据
/*
只需要将RS置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1; //RS=H
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
有了这两个函数，我们就可以向液晶模块里面写入指令和数据，从而实现对其的控制了。
为了实现一个完整的对LCD1602功能的封装体现，我们还要再写一个初始化的函数，用于对LS1602的初始化工作
void Inital()
{
lcden=0; //先不使能
write_com(0x38); //写入初始化指令
write_com(0x0e); //显示开，光标显示但不闪烁
write_com(0x06); //读写后指针加1，光标加1
write_com(0x01); //显示清屏，指针清零
}
至此，就完成了对LCD1602的功能封装，在其他的程序中，就可以使用这些函数用于液晶显示，例如下面实现的用1602显示计时器。
计时器量程为1小时，显示格式为XX：XX(前面为分，后面为秒)
用到了单片机中的计时器0，工作方式1,。50ms发生一次中断，使一个用于计数的number自增一次。number初值设为1，故number自增至20时，说明计时1s已到，可以Do Something，也就是把处理函数加进来了。
C文件如下：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P3^4;
sbit lcdrs=P3^5;
uchar num=1;
uchar miao=0;
uchar fen=0;
void Inital();
void Inital_Time();
void write_com(uchar com);
void write_date(uchar date);
void delay(uchar time);
void Clock();
void Display(uchar x,uchar y);
void main()
{
Inital_Time();
Inital();
TR0=1;
while(1)
{
if(num>=20) //1s
{
//Do Something
Clock();
Display(fen,miao);
}
}
}
//在LCD上显示分，秒
void Display(uchar x,uchar y)
{
//本例中，x为分钟，y为秒
uchar xshi,xge,yshi,yge;
xshi=x/10;
xge=x%10;
yshi=y/10;
yge=y%10;
write_com(0x01);
write_date(xshi+'0');
write_date(xge+'0');
write_date(':');
write_date(yshi+'0');
write_date(yge+'0');
}
//1s到时对计时器(也就是fen，miao变量)的处理函数
void Clock()
{
num=1;
miao++;
//1min
if(miao>=60)
{
fen++;
miao=0;
}
//1h，重新开始
if(fen>=60)
{
fen=0;
miao=0;
}
}
//中断服务函数，num自增，重新装载初值
void ser_timer0() interrupt 1
{
num++;
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//LCD1602初始化
void Inital()
{
lcden=0; //先不使能
write_com(0x38); //写入初始化指令
write_com(0x0e); //显示开，光标显示但不闪烁
write_com(0x06); //读写后指针加1，光标加1
write_com(0x01); //显示清屏，指针清零
}
//定时器初始化
void Inital_Time()
{
TR0=0;
//设置定时器工作方式
TMOD=0x01;
//开定时器中断
EA=1;
ET0=1;
//装填初值
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
}
//向LCD1602写指令
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0; //RS=L
P0=com; //P0口输出
delay(5); //延时
lcden=1; //E=H
delay(5);
lcden=0; //延时后，E变为L，造成了一个高电平脉冲，P0口高低电平被写入
}
//向LCD1602写数据
/*
只需要将RS置高即可，
其他语句与写指令函数相同
*/
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1; //RS=H
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void delay(uchar time)
{
uchar y,z;
for(y=0;y<=time;y++)
{
z=110;
while(z--);
}
}
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