单片机练习-RC-5红外遥控器程序及简单制造DIY PC遥控器
本程序采用的芯片为SAA3010, 参考资料有:
1.常用红外遥控接收头引脚图解
2.红外遥控编码资料
3.RC-5红外遥控程序
4.GIRDER中文教程与电脑遥控器制作资料
5.Girder网站(一个需要钱买的遥控)
6.再度出击，20元打造经典PC遥控器！
7.SAA3010 DataSheet
这次主要是完成单片机接收红外摇控器发出的数据. 在此基础上, 我们可DIY出自己的PC摇控器, 也可自行发挥一些, 做出类似于很多Club里的点歌系统的硬件外红信号转换装置....
本次实验依旧采用TX-1B实验板, 只需增加一个一体化红外接收头, 如下图:
本程序中, DataOut引脚接到P3.2口. 在接收头的电源和地端接上滤波电容会使误码率更加低....
SAA3010芯片:
(图中位时间1.688ms, 而根据DataSheet里描述的位时间为1.788ms, 但实际中我使用的时间为1.651ms)
我使用的键盘编码如下:
键盘外观:
编码:
一体化红外接收头的数据输出的判断思路: (手画, 太难看也别见怪:) )
Tb = 1.778ms = 1.780ms (实际中测试为1.651ms)
T1/4b = 445us (实际中413ms)
T3/4b = 1.335ms (实际1.239ms)
在等待第一次低电平到来后, 定时器开始第一次定时T1/4b时间, 然后到达第一次数据的T3/4b时刻, 读取该位电平状态;
以后定时器每次定时Tb时间, 这样到达对应每位的T3/4时刻, 并可读取该位电平状态.
具体逻辑请看代码中的详细注释:
采用程序查询方式:
SAA3010_RC5
//接收红外遥控器(Infraredremotecontroltransmitter)发出的数据
//芯片型号:SAA3010,它采用RC-5协议
//芯片资料:http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/18953/PHILIPS/SAA3010.html
//利用与P1口相连的发光二极管输出接收到的按键对应码,并将它输出到串口,用于遥控
//PC使用了Girder来触发自定义的功能
#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#defineucharunsignedchar
/*********************IRCRC-5****************************************/
ucharYKDatas[3];//遥控码(一帧14位),YKDatas[0]:0,1为startbits,2为controlbit,YKtype=0
//YKDatas[1]:3~7为systembits,YKtype=1
//YKDatas[2]:8~13为commandbits,YKtype=2
sbitYKIn=P3^2;//数据输入位
ucharYKcount,YKtype;//遥控已接收位数,一帧的各段标志
bitYKend;//接收结束标志
//延时a*1ms
voiddelayMs(unsignedinta)
{
unsignedinti,j;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}
voidYKInit()//遥控接收初始化
{
YKDatas[0]=YKDatas[1]=YKDatas[2]=0;
YKcount=0;
YKtype=0;
YKend=0;
}
voidtime0()interrupt1
{
//第一次进入中断前,定时1/4位的时间:445us,以后则定时一位时间1.778ms
//即在3/4位时间时,判断该位是1还是0
//实际测试中,位时间只在1.651ms(+-1ms),定时1/4位的时间:413us
bitin=~YKIn;//一体化解码后,有载频部分变为低电平,即低电平实际为1,高电平实际为0
//设置定时器初值
//模式1:TH0=(2^16-(1651/1.085))/2^8=(65536-1651/1.085)/256=250;
//TL0=(65536-1651/1.085)%256=14
TH0=250;
TL0=14;
YKDatas[YKtype]=YKDatas[YKtype]"in;//将数据放入最低位
YKcount++;
if(YKcount==3)//获取完Startbits和controlbit,共3位
{
YKtype=1;
}
elseif(YKcount==8)//获取完systembits,共5位
{
YKtype=2;
}
elseif(YKcount==14)//获取完commondbits,共6位
{
YKtype=3;
}
elseif(YKtype==3)//等待最后1/4位时间结束,实际延时1位时间
{
YKend=1;
YKcount=0;
YKtype=0;
TR0=0;//接收结束,停止定时器0
return;
}
else//将数据左移一位,以便将一下位数据并于最低位
{
YKDatas[YKtype]=YKDatas[YKtype]<<1;
}
}
/*********************IRCRC-5****************************************/
/*********************RS232****************************************/
//初始化串口
voidRSInit()
{
TMOD|=0x20;//T1工作方式2
TH1=TL1=0xfd;//装入初值,以后是自动重载的8位计数器
TR1=1;//启动T1
SM0=0;
SM1=1;//方式1
REN=1;//允许接收
EA=1;//开中断
ES=1;//允许串口中断
PCON=0x00;//串口波特率不加倍.即设置SMOD=0;
}
//写一字节数据到串口,使用程序查询方式检测发送情况
voidRsWriteByte(unsignedcharbyte)
{
ES=0;//关中断
SBUF=byte;
while(!TI);//检测是否发送完
TI=0;//清0发送中断标志
ES=1;//开中断,以允许接收数据时使用中断方式
}
voidserial()interrupt4//串口中断是4
{
P1=SBUF;
RI=0;//清0接收中断标志
}
/*********************RS232****************************************/
voiddisplay()//显示接收的数据
{
P1=~YKDatas[2];
/*switch(YKDatas[2])
{
case0x3f:
case0x0c:RsWriteByte(YKDatas[0]);break;
default:break;
}*/
//RsWriteByte(YKDatas[1]);
RsWriteByte(YKDatas[2]);
}
voidmain(void)
{
TMOD=0x01;//T0选用方式1(16位定时)
IE=0x82;//开总中断,开定时器0中断
YKIn=1;
RSInit();
while(1)
{
YKInit();
//模式1:TH0=(2^16-(413/1.085))/2^8=(65536-381)/256=255;
//TL0=(65536-381)%256=131
TH0=255;
TL0=131;
while(YKIn);//等待低电平,一帧开始
TR0=1;//启动定时器0,接收红外遥控器发来的数据
while(!YKend);//等待接收结束
display();
delayMs(200);
}
}
改进代码: 由原来的程序查询方式, 换成
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