基于stm32f103zet6的定时器的学习3（定时器产生4路PWM）
定时器TIM3产生四路PWM波输出。
首先介绍一下PWM吧，算是给自己充电，脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
一、这个程序的主函数相当简单：
/*******由于没有做外设测试的程序是：按键PA0仅一个LED灯******/
/*******由于没有做外设测试的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/
#include"stm32f10x.h"
#include"LED.h"
#include"SysTick.h"
#include"Delay.h"
#include"Usart.h"
#include"stdio.h"
#include"Timer3.h"
volatileu32time;//ms计时变量
intmain(void)
{
//初初始化GPIO
LED_GPIO_Config();
//初始化系统定时器
SysTick_Init();
USART1_Config();
printf("rn("__DATE__"-"__TIME__")rn");
/*TIM3PWM波输出初始化，并使能TIM3PWM输出*/
TIM3_PWM_Init();
while(1);
}
呵呵，看到这样的函数是最爽的了，但是有得必有失，你在主函数里面少了的操作，你在子函数里面也别想跑掉
二、着重来分析这个PWM的初始化函数了。
1、配置GPIO这个是少不了的！看代码，能够明白了
staticvoidTIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*TIM3clockenable*/
//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/*GPIOAandGPIOBclockenable*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*GPIOAConfiguration:TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*GPIOBConfiguration:TIM3channel3and4asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
2、重点是接下来的TIM3_Mode_Config这个配置函数，先上代码，然后一步步分析吧！
/*
*函数名：TIM3_Mode_Config
*描述：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
*输入：无
*输出：无
*调用：内部调用
*/
staticvoidTIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
/*PWM信号电平跳变值*/
u16CCR1_Val=500;
u16CCR2_Val=375;
u16CCR3_Val=250;
u16CCR4_Val=125;
/*-----------------------------------------------------------------------
TIM3Configuration:generate4PWMsignalswith4differentdutycycles:
TIM3CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM3counterclock=36MHz
TIM3ARRRegister=999=>TIM3Frequency=TIM3counterclock/(ARR+1)
TIM3Frequency=36KHz.
TIM3Channel1dutycycle=(TIM3_CCR1/TIM3_ARR)*100=50%
TIM3Channel2dutycycle=(TIM3_CCR2/TIM3_ARR)*100=37.5%
TIM3Channel3dutycycle=(TIM3_CCR3/TIM3_ARR)*100=25%
TIM3Channel4dutycycle=(TIM3_CCR4/TIM3_ARR)*100=12.5%
-----------------------------------------------------------------------*/
/*Timebaseconfiguration*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;//当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置预分频：不预分频，即为36MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分频系数：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel2*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel3*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel4*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3重载寄存器ARR
/*TIM3enablecounter*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
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