PIC18F中断定时器

时间：2018-10-12 10:00:02

关键字： pic18f 中断定时器

[导读]//基于MCC18编译器，使用HI-PICC不可用//-------------------------------------------- #include //----------------------------------------------------------------------------void main (void);void Interru

//基于MCC18编译器，使用HI-PICC不可用

//-------------------------------------------- #include

//----------------------------------------------------------------------------

void main (void);

void InterruptHandlerHigh (void);

unsigned int Timeout;

//----------------------------------------------------------------------------

// Main routine

void main ()

{

Timeout = 0;

INTCON = 0x20; //disable global and enable TMR0 interrupt

INTCON2 = 0x84; //TMR0 high priority

RCONbits.IPEN = 1; //enable priority levels

TMR0H = 0; //clear timer

TMR0L = 0; //clear timer

T0CON = 0x82; //set up timer0 - prescaler 1:8

INTCONbits.GIEH = 1; //enable interrupts

TRISD = 0; /* configure PORTD for output */

PORTD=0X00;

while (1)

{

if (Timeout == 1)

{ //timeout?

Timeout = 0; //clear timeout indicor

PORTD++; //PORTD端口二进制计数

}

PIC18F452定时器中断@ZSTU

//----------------------------------------------------------------------------

// High priority interrupt vector

#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08

void InterruptVectorHigh (void)

{ _asm

goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine

_endasm

}

//----------------------------------------------------------------------------

// High priority interrupt routine

#pragma code

#pragma interrupt InterruptHandlerHigh

void InterruptHandlerHigh ()

{

if (INTCONbits.TMR0IF)

{ //check for TMR0 overflow

INTCONbits.TMR0IF = 0; //clear interrupt flag

Timeout = 1; //indicate timeout

}

//----------------------------------------------------------------------------

PIC18F4520单片机提供多个中断源及一个中断优先级功能,可以给大多数中断源分配高优先级或者低优先级.高优先级中断向量地址为0008H，低优先级中断向量地址为0018H。高优先级中断事伯将中断所有可参正在进行的低优先级中断。

有10个寄存器用于控制中断的操作。它们是：

RCON

INTCON

INTCON2

INTCON3

PIR1和PIR2

PIE1和PIE2

IPR1和IPR2

通常，用三个位控制中断源的操作。

标志位表明发生了中断事件

使能位允许程序跳转转到中断向量地址处执行（当标志位置1时）

优先级用于选择是高优先级还是低先级，通过将IPEN位（RCON<7>）置1，可使能中断优先级功能。当使能中断优先级时，有2位可使能全局中断。将GIEH位（INTCON<7>）置1，可使能所有优先级位置1（高优先级）的中断。将GIEL位（INTCON<6>）置1，可使能所有优先级位清零（低优先级）的中断。

当中断标志位、使能位以及相应的全局中断使能位均被置1时，程序将立即跳转到中断地址0008H或0018H，具体地址取决于优先级位的设置。通过设置相应的使能位可以禁止单个中断。

注意：系统复位时IPEN位为零（默认状态）时，便会禁止中断优先级功能，此时中断与PIC16系统中档单片机相兼容。在兼容模式下，所有中断均跳转到地址0008H执行。

下面是在SP9608-PIC增强型单片机开发板利用PIC18F4520单片机来实现的数字频率计数器功能，程序中使用了T0用为外部信号源输入，通TMR0来实现对信号源的频率计数。TMR3作为定时器，来产生1mS数码管扫描时基和1S秒时基信号。为了提高频率计数的准确度，采用中断嵌套技术来完成，将TMR3产生1mS的定时信号作为高优先级中断，TMR0作为频率计数溢出中断作为低先级中断。源程序采用MCC18编译器和MPLAB7.50版本的集成开发环境，调试工具采用ICD2；具体源程序如下：

系统时钟：采用外部的12MHz晶振经过内部PLL的4倍频到48MHz。（HS-PLL配置位）

1 #include

2 #define TRUE 1

3 #define FALSE 0

4 #define HIGH 1

5 #define LOW 0

6 rom unsigned char LEDDATA[]=

7 {

8 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,

9 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,

10 0x40,0x00,

11 };

12 struct TIMER_STRUCT

13 {

14 unsigned int Interval;

15 unsigned char Enable;

16 };

17 struct TIMER_STRUCT Timer1S;

18 struct T0_T1_STRUCT

19 {

20 unsigned int High_Byte;

21 unsigned int Low_Byte;

22 unsigned long Result;

23 };

24 struct T0_T1_STRUCT My_T0,My_T1;

25 struct LED_STRUCT

26 {

27 unsigned char DotPointer;

28 unsigned char ScanPointer;

29 unsigned char Buffer[8];

30 };

31 struct LED_STRUCT NumberLED;

32 void PIC18F_High_isr (void);

33 void PIC18F_Low_isr (void);

34 #pragma code high_vector_section=0x8

35 void high_vector (void)

36 {

37 _asm goto PIC18F_High_isr _endasm

38 }

39 #pragma code low_vector_section=0x18

40 void low_vector (void)

41 {

42 _asm goto PIC18F_Low_isr _endasm

43 }

44 #pragma code

45 //---中断高优先级---//

46 #pragma interrupt PIC18F_High_isr

47 void PIC18F_High_isr (void)

48 {

49 if(TRUE==PIR2bits.TMR3IF)

50 {

51 PIR2bits.TMR3IF=FALSE;

52 TMR3H=(65536-11965)/256;

53 TMR3L=(65536-11965)%256;

55 if(FALSE==Timer1S.Enable)

56 {

57 Timer1S.Interval++;

58 if(1000==Timer1S.Interval)

59 {

60 T0CONbits.TMR0ON=FALSE;

61 Timer1S.Interval=0;

62 Timer1S.Enable=TRUE;

63 }

64 }

66 if(LOW==LATAbits.LATA0)LATAbits.LATA0=HIGH;

67 else LATAbits.LATA0=LOW;

69 LATD=LEDDATA[NumberLED.Buffer[NumberLED.ScanPointer]];

70 LATE=NumberLED.ScanPointer;

71 NumberLED.ScanPointer++; if(NumberLED.ScanPointer==sizeof(NumberLED.Buffer))NumberLED.ScanPointer=0;

72 }

73 }

74 //---中断低优先级---//

75 #pragma interruptlow PIC18F_Low_isr

76 void PIC18F_Low_isr (void)

77 {

78 if(TRUE==INTCONbits.TMR0IF)

79 {

80 INTCONbits.TMR0IF=FALSE;

81 My_T0.High_Byte++;

82 }

84 }

85 void main(void)

86 {

87 unsigned int i;

88 unsigned long temp;

90 Timer1S.Enable=FALSE;

91 Timer1S.Interval=0;

92 My_T0.High_Byte=0;

93 My_T0.Low_Byte=0;

94 My_T1.High_Byte=0;

95 My_T1.Low_Byte=0;

96 for(i=0;i

97 NumberLED.ScanPointer=0;

98 NumberLED.DotPointer=0;

99 TRISAbits.TRISA0=0;

100 LATAbits.LATA0=0;

101 TRISD=0;

102 LATD=0;

103 TRISE=0;

104 LATE=0;

105 T0CONbits.TMR0ON=FALSE;

106 TMR0L=0;

107 TMR0H=0;

108 T0CONbits.T0CS=1;

109 T0CONbits.T0SE=0;

110 T0CONbits.PSA=1;

111 T0CONbits.T08BIT=1;

112 INTCONbits.T0IF=FALSE;

113 INTCONbits.T0IE=TRUE;

114 T0CONbits.TMR0ON=TRUE;

115 T3CON=0x00;

116 TMR3H=(65536-12000)/256;

117 TMR3L=(65536-12000)%256;

118 PIR2bits.TMR3IF=FALSE;

119 PIE2bits.TMR3IE=TRUE;

120 T3CONbits.TMR3ON=TRUE;

121 INTCONbits.GIEH=TRUE;

122 INTCONbits.GIEL=TRUE;

123 RCONbits.IPEN=TRUE;

124 //---设置中断优先级---//

125 INTCON2bits.TMR0IP=FALSE;

126 IPR2bits.TMR3IP=TRUE;

127

128 while(1)

129 {

130 if(TRUE==Timer1S.Enable)

131 {

132 My_T0.Result=0;

133 My_T0.Result=My_T0.High_Byte;

134 My_T0.Result<<=8;

135 My_T0.Result|=TMR0L;

136 temp=My_T0.Result;

137 for(i=0;i