STM32——EXTI外部中断：中断方式翻转LED灯

任务目的

使用EXTI（External Interrupt）外部中断方式, 通过中断服务函数对GPIO口进行控制, 使得LED灯可以进行亮灭翻转.

问题分析结束之后还是先来看原理图的分析.
首先是LED灯部分:

由图中可知, 若要控制红灯(PB5), 则只需输出引脚输出为0(低电平)即可.
然后再看下按键部分:

从图中可知, 按键未按时为低电平, 按下按键时为高电平. 符合下拉输入的逻辑.

外部中断指的是通过GPIO检测输入的脉冲变化,从而引起中断. 触发方式为边沿触发.

笔者使用的STM32(F103VET6)单片机使用的是Cortex-M3内核,中断资源丰富.
外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器，用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿)，并能够单独地被屏蔽；有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。 EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达112个通用I/O口连接到16个外部中断线.
具体中断向量表不再列出, 详情请参照STM32中文参考手册(132/754).
这里我们需要注意一下, 中断线有EXTI_Line0~EXTI_Line15共16条（其实还有四条，不再详细阐述，详情参照参考手册）, 但是中断向量只有EXTI0~EXTI4以及EXTI9_5, EXTI15_10共7个中断向量.使用时需注意这一点。

由上图可以发现，按键所在的PA0引脚处于EXTI_Line0中断线上，中断向量为EXTI0.

说到中断，就不得不说到NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）嵌套向量中断控制器。因为STM32的中断十分丰富，所以NVIC的出现几乎是必然的。那么谈到NVIC，利用库函数开发的思想，就不难想到结构体的应用。NVIC的结构体定义如下：

typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;/*!
NVIC的结构体共有三个成员，描述如下：
结构体成员名介绍NVIC_IRQChannel需要配置的中断向量名NVIC_IRQChannelCmd使能/关闭中断向量NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中断抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority响应优先级Tip：什么是抢占优先级和响应优先级
中断向量有两个属性：抢占属性和响应属性，属性编号越小，中断优先级级别越高。
抢占优先级运用在中断嵌套之中，而响应优先级运用在中断响应处理方面。下面给出一个例子（参考自Fire的《STM32库开发实战指南》）：
以下是三个中断向量：
中断向量抢占优先级响应优先级A00B10C11
当内核正在执行C的中断服务函数时，则它可以被抢占优先级更高的A打断，但不能被B打断。当B和C同时发生中断，则优先处理响应优先级较高的B中断的中断服务函数。
NVIC的优先级组
在配置中断优先级时，由于抢占优先级和响应优先级共同分配一个4位的二进制数，则一共可以有24=16种中断优先级。但是其有5种不同的分配方式：
第 0 组： 所有 4 位用来配置响应优先级。即 16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。
第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表示有 21=2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有 23=8 种响应优先级，即在 16 种中断向量之中，有8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级分别为 0~7，其余 8 种中断向量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。
第 2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即 22=4 种抢占优先级，22=4 种响应优先级。
第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即有 8 种抢占优先级，2 种响应 2 优先级。
第 4 组：所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的24=16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ～ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的 5 种分配组。
更直观的图像版描述如下（其中的占先式优先级即抢占式优先级，副优先级即为响应优先级）：
NVIC结构体程序设置
staticvoidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefkey_nvic;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);key_nvic.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Init(&key_nvic);}1234567891011
EXTI设置
前面说了好多NVIC的内容，终于写到了EXTI的处理内容。EXTI的设置核心也是结构体的设置。但是别忘了，由于外部中断依托于GPIO，所以也要同时设置GPIO的结构体成员。
注意：外部中断在同一时间内只能响应一个中断.
结构体说明
EXTI的结构体定义如下：
typedefstruct{uint32_tEXTI_Line;/*!