数据可视化工具Data Visualizer的使用介绍

当嵌入式系统在运行时，去处理一些内部数据是比较难的，一旦使用Debug工具调试断点，则整个系统便会停下来，而无法监测到运行中的真实情况，本文介绍一种简单的数据可视化工具Data Visualizer的使用，如图1所示，类似于MCC工具，可以从MPLAB XIDE的Plugins中去在线安装此插件,此处不做详述。安装好的视图如图2所示。

图1 数据可视化工具的作用

图2 安装好之后的Data Visualizer

一.嵌入式系统的创建

在使用Data Visualizer之前，我们先通过MCC建立一个工程，通过PWM1产生器信号PG1H信号，触发ADC的专用通道AN0,在ADC AN0中断中得到AN0在Demo板上的采样值，同时在Timer1的中断中去采用UART外设把数据发送到Data Visualizer的界面中去显示。除此之外，我们也验证一下使用Data Visualizer的基本串口终端的功能。

图3 数据显示实验平台

本文实验均基于dsPIC33CK256MP506 Digital Power PIM 板，MA330048，如图3所示。

图4 主时钟的配置参数

主时钟的配置参数如图4所示，采用内部FRC振荡器，通过PLL适当配置可以达到100MHz的指令时钟频率，这里系统时钟FOSC为200M.

图5 辅助时钟的配置参数

辅助时钟同样采用内部FRC振荡器，通过APLL的适当配置达到500M的时钟输出，作为PWM模块的输入时钟。此时我们注意FVCO/4为400M, 会用它作为ADC的输入时钟，将ADC内核时钟配置为66.5MHz,以满足小于70MHz的要求。

图6 Timer1的配置参数

将定时器Timer1配置为2mS的周期，我们每一次中断都会去将数据送到Data Visualizer界面。

图7 UART的配置参数

将UART1的波特率设为230400，并且重定位Printf到UART以便在代码中使用Printf函数打印变量输出。

图8 pin脚基于Demo板设置

通过参考硬件Demo板的UART端口连接，在MCC中设置相应的端口，并使能UART的起始状态为高。此处AN0为我们监控的采样数据通道，对应板上的P2可调电阻电压输入。

图9 全局中断和ADC及Timer中断的使能

由于我们需要在AN0中断中得到ADC AN0的500kHz频率的周期采样值，因此使能AN0的中断，并设定高优先级，Timer1中断设置为低优先级，且使能中断。

由于篇幅和主题的关系，我们这里对PWM模块和ADC模块的配置不做详细介绍，后续会专门通过相应的篇幅去介绍。

图10 ADC中断信号和PWM之间的关系

图10中，我们测量得到的在500kHz的PWM（CH1）开关频率下，每周期都触发ADC AN0进入AN0中断，进行RB12翻转(CH2)，而CH4为AN0的电压值1.66V,此时dsPIC33CK的供电为板上的LDO输出3.3V.

图11 Timer1中断的翻转信号

在图11中，我们测量得到Timer1中断的翻转信号RB11（CH3),每次中断都会翻转，所以其翻转周期和Timer1设定的周期2ms相同。

二.在Timer 1中断中进行串口终端数据的发送

图12 Timer1中断中将数据发送到Data Visualizer终端

图13 串口参数设置窗口

烧录程序后，当接上Demo板串口数据线，拔掉编程接口线并将编程器PICkit4移除板子连接避免相互影响，由于板上自带USB转串口接口器件，因此会自动识别串口号为COM10,设定Baud Rate为230400和MCC配置保持一致，并检查其它默认配置和MCC串口配置一致，否则打印出来的可能是无意义的乱码。