再也不用花钱买开发板了，自己搭建arm模拟器！
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很多时候，做嵌入式往往需要大量的金钱来购买设备，并且带着这些电路板非常的不方便，那么有没有一种办法可以解决这个问题呢？这时就可以利用QEMU来模拟一个设备进行实验了。
1. 介绍
QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQEMU这个闭源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。
简单的说，通过这个模拟器，对于做嵌入式的人来说，可以在pc仿真开发板的运行情况，不用每次都需要将程序下载到开发板，特别是调试驱动与编译内核这将节省大量的时间！
2.准备
首先下载2440的qemu
为什么要下载qemu，直接在ubuntu上apt-get install不行吗？
不行！下载后的不带这个2440
首先在git上下载代码
git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git qemu
下载完成后开始编译配置
./configure--target-list=arm-softmmu --prefix=/usr/local/qemu/mini2440 make -j4
sudo make install
（其中--prefix=/usr/local/qemu/mini2440表示install的目录；make -j4表示4个目标同时构建，jobs=4，一般来说编译速度会更快些）
然后将bin路径添加到环境变量中方便使用qemu-system-arm
在这个目录中，有一个mini2440_start.sh的脚本
为了直接看到效果，这里直接采用韦东山老师的uboot,kernel和文件系统
关于文件系统，可以采用nfs文件系统进行相关的开发，十分的容易，以后介绍
3.flashimg
所以目前的文件系统是在在这些基础上进行的。
接着，采用一个工具进行制作，这个工具的就是flashimg工具
flashimg的官方网站访问不进去了！！！
然后就只能使用github了。
git@github.com:cailiwei/flashimg.git
下载完成后就可以进行编译
./autogen.sh
./configure make sudo make install
将文件转移到这里面，然后开始制作
现在采用的是nandflash，所以先采用这种方式
#!bin/bash ./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512
如果要采用nor flash
flashimg -s 2M -t nor -f nor.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2
4.写脚本
又到了写脚本时间了
制作完成后，生成nand.bin 将生成的nand.bin转移到我们编译的2440的qemu之中
在这里面，我们最好不用自带的mini2440_start.sh
自己写一个start.sh
qemu-ifdown
#!/bin/sh echo "Close tap!" sudo ifconfig $1 192.168.31.196 down
qemu-ifup
#!/bin/sh echo "Excuting qemu-ifup" ifconfig $1 192.168.31.196
5. nfs文件系统
接下来开始搭建nfs方案了
sudo apt-get install nfs-kernel-server
之后修改/etc/exports
/home/bigmagic/work/zfjqemu/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
重启nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
6. 启动
编写好启动脚本后，直接运行
sudo sh start.sh
接着，输入nfs的启动参数
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.31.196:/home/bigmagic/work/fs_qtopia/,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.31.195:192.168.31.196::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200
然后保存参数
saveenv
然后输入nboot
nboot kernel
那么这个nboot命令是什么？
nboot是uboot指令－－将nand flash中的内容加载到sdram中，比如"nboot 0x30000000 0 0x60000\;bootm
0x30000000是拷到的sdram的地址，0是nand flash设备号，0x60000是内核在nand flash的地址。再通过bootm从0x30000000启动内核。
由于uImage的前64个字节是zImage的描述信息，所以do_nandboot能知道需要加载的kernel的size。
输入bootm开始启动内核！
打印下面的语句则成功
注意，这里的有一个地方就是文件系统
在fs_qtopia/etc/init.d/rcS
#!/bin/sh ifconfig eth0 192.168.31.195
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s if [ ! -e /etc/pointercal ] then /bin/ts_cal.sh fi /bin/qpe.sh &
这里的ifconfig eth0 192.168.31.195需要改成开发板的ip地址
还需要修改一下串口
mknod -m 660 console c 5 1 mknod -m 660 null c 1 3
7.测试
刚进来就要校验触摸屏
启动完成后，输入
qpe.sh -&
8. 总结
这个qemu真的好用！
以后表示调试Linux都方便多了！再也不用下载程序到开发板这么麻烦了！
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