为什么会出现：416 Unsupported URI Scheme

消息流转过程

模拟了一个SIP终端，先注册到FreeSWITCH，然后尝试发起呼叫（INVITE请求），但遇到了错误，错误代码416表示URI方案不受支持，这通常与请求中的URI格式有关。

    出现416可能的原因

1. URI格式错误：SIP请求中的URI可能不符合标准，比如缺少`sip:`前缀，或者格式不正确。

2.未正确注册：虽然用户完成了注册，但可能注册信息未正确传递，导致FreeSWITCH无法识别主叫或被叫方的URI。

3.FreeSWITCH配置问题：可能服务器配置限制了某些URI方案，或者模块未正确加载。

4. SDP或消息头问题：INVITE请求中的其他部分可能存在问题，如SDP内容错误，导致服务器拒绝请求。

    逐步分析

Step1：发送注册请求后回复了200 OK（NOTIFY）。这可能涉及订阅状态的通知，但注册和INVITE是两个独立的事务。注册成功后，终端可以发起呼叫，但需要确保注册信息正确，比如Contact头中的URI有效。

Step2：错误416明确指出URI方案不受支持。SIP URI的标准格式是`sip:user@domain`，如果用户遗漏了`sip:`，或者使用了其他不支持的方案（如`tel:`），就会导致该错误。例如，如果INVITE请求中的To头写成`user@domain`而不是`sip:user@domain`，就会触发416错误。

验证INVITE请求结构

    检查INVITE请求的To和From头，确保URI包含`sip:`前缀。例如：

    To: <sip:1001@freeswitch.domain>

    From: <sip:1000@freeswitch.domain>

    如果用户遗漏了`sip:`，或者URI格式不正确（如错误的域名或端口），FreeSWITCH将无法处理请求。另外，用户的注册请求是否正确设置了Contact头？Contact头中的URI是否包含有效的传输协议（如UDP）和端口？ 例如Contact: <sip:1000@192.168.0.63:5060;transport=udp>

    如果Contact头不正确，可能导致后续请求中的URI被错误解析。此外，用户可能在发送INVITE时，请求URI（Request-URI）格式错误。INVITE请求的第一行应该是：INVITE sip:1001@freeswitch.domain SIP/2.0，通过字符串进行发送起始行消息，需要确保所发送的INVITE起始行正确。

    并且检查INVITE请求中的各个URI字段，包括To、From、Contact和Request-URI，确保它们都正确使用了`sip:`方案，并且格式正确。此外，还要检查网络配置，确保FreeSWITCH能够正确解析这些URI。

    发送格式正确的 INVITE 请求

INVITE sip:1001@freeswitch.domain SIP/2.0

Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.63:5060;branch=z9hG4bK654321

From: <sip:1000@freeswitch.domain>;tag=efgh5678

To: <sip:1001@freeswitch.domain>

Call-ID: 1122334455@192.168.0.63

CSeq: 1 INVITE

Contact: <sip:1000@192.168.0.63:5060;transport=udp>

Content-Type: application/sdp

Content-Length: [SDP长度]

v=0

o=- 1234567890 1234567890 IN IP4 192.168.0.63

s=-

c=IN IP4 192.168.0.63

t=0 0

m=audio 20000 RTP/AVP 0 101

a=rtpmap:0 PCMU/8000

a=rtpmap:101 telephone-event/8000