1 问题引出

在进行socket通信开发时，一般会用到TCP或UDP这两种传输层协议，UDP（User Datagram Protocol）是一种面向无连接的协议，在数据发送前，不需要提前建立连接，它可以更高效地传输数据，但可靠性无法保证。TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的协议，一个应用程序开始向另一个应用程序发送数据之前，必须先进行握手连接，以保证数据的可靠传输。所以，对于数据可靠性要求较高的场合，一般使用TCP协议通信。

在使用TCP方式的socket编程，客户端需要知道服务端的IP和端口号，然后向服务端申请连接，对于端口号，可以事先固定一个特定的端口号，但对于IP地址，在实际的开发使用中，比如嵌入式开发中，两个连网的硬件需要进行TCP通信，在建立通信，客户端硬件是不知道服务端硬件IP的（除了程序开发阶段，事先知道IP，将IP写死到程序中），因为通常情况下IP是由路由器分配的，不是一个固定值，这种情况，客户端如何自动获取服务端的IP来建立TCP通信呢？

2 解决方案

本篇就来实现一种解决方法：在建立TCP通信前，可以先通过UDP通信来获取服务端的IP。

UDP具有广播功能，客户端可以通过UDP广播，向局域网内的所有设置发送广播包，可以事先定义一种广播协议，服务端在收到特定的广播包后，判断为有客户端需要请求连接，则将自己的IP地址发送出去，当客户端收到服务端发出的IP信息后，即可通过解析到的服务端IP地址，实现与服务端进行TCP连接。

3 编程实现

在进行客户端与服务端的socket编程之前，先实现一些两个程序都会用到的功能代码。

3.1 公共代码块

服务端要将自己的IP发给客户端，首先要能自动获取到自己的IP，客户端在进行UDP广播时，也可以将自己的IP也一起发出去作为附加信息，所以，需要先实现一个获取自己IP地址的函数：

#define ETH_NAME "wlan0" //获取本机ip(根据实际情况修改ETH_NAME) bool get_local_ip(std::string &ip) { int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock == -1) 
    { printf("[%s] socket err!\n", __func__); return false;
    } struct ifreq ifr; memcpy(&ifr.ifr_name, ETH_NAME, IFNAMSIZ);
    ifr.ifr_name[IFNAMSIZ - 1] = 0; if (ioctl(sock, SIOCGIFADDR, &ifr) < 0) 
    { printf("[%s] ioctl err!\n", __func__); return false;
    } struct sockaddr_in sin; memcpy(&sin, &ifr.ifr_addr, sizeof(sin));
    ip = std::string(inet_ntoa(sin.sin_addr)); return true;
}

在进行UDP广播时，客户端与服务端需要事先规定一种信息格式，当格式符合时，说明是客户端要请求IP信息，以及服务端返回的IP信息，本篇的测试程序，规定一种比较简单的方式：

• 客户端请求服务端IP的信息格式为：字符串"new_client_ip"+分隔符“:”+客户端自己的IP
• 服务端回复自己的IP的信息格式为：字符串"server_ip"+分隔符“:”+服务端自己的IP

因为这里的信息是字符串，并以冒号分割符来分隔信息段，因此，需要先编写一个能拆分字符串的函数：

#define REQUEST_INFO "new_client_ip" //客户端发送的广播信息头 #define REPLAY_INFO "server_ip" //服务端回复的信息头 #define INFO_SPLIT std::string(":") //信息分割符 //对c字符串按照指定分割符拆分为多个string字符串 void cstr_split(char *cstr, vector<std::string> &res, std::string split = INFO_SPLIT) {        
    res.clear(); char *token = strtok(cstr, split.c_str()); while(token)
    {
        res.push_back(std::string(token)); printf("[%s] token:%s\n", __func__, token);
        token = strtok(NULL, split.c_str());
    }
} //---------使用示例: 解析服务器的ip---------- char recvbuf[100]={0}; //...接收服务端返回的信息 vector<std::string> recvInfo;
cstr_split(recvbuf, recvInfo); if(recvInfo.size() == 2 && recvInfo[0] == REPLAY_INFO)
{ std::string serverIP = recvInfo[1]; //...后续处理 

在进行UDP广播前，需要先设置该套接字为广播类型，这里将此部分代码封装为一个函数

//设置该套接字为广播类型  void set_sockopt_broadcast(int socket, bool bEnable = true) { const int opt = (int)bEnable; int nb = setsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, (char *)&opt, sizeof(opt)); if(nb == -1)  
    { printf("[%s] set socket error\n", __func__); return;  
    }  
}

3.2 客户端程序

3.2.1 客户端进行UDP广播

客户端进行UDP广播的主要逻辑是：

• 获取自己的IP（作为UDP广播的附加信息）
• 创建一个socket，类型为UDP数据报（SOCK_DGRAM）
• sockaddrd的IP设置为广播IP（INADDR_BROADCAST, 255.255.255.255）
• 为socket添加广播属性（setsockopt，SO_BROADCAST）
• 发送UDP广播报（sendto）
• 接收UDP回复信息（recvfrom），接收设置超时时间（setsockopt，SO_RCVTIMEO），没收到服务端回复则继续广播
• 收到服务端回复后，解析出服务端的IP地址，然后即可中止广播

具体代码实现如下：

int main() { bool bHasGetServerIP = false;
    thread th_tcp_client; std::string localIP = "xxx"; if (true == get_local_ip(localIP))
    { printf("[%s] localIP: [%s] %s\n", __func__, ETH_NAME, localIP.c_str());
    } int udpClientSocket = -1; if ((udpClientSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)   
    { printf("[%s] socket error\n", __func__); return false;  
    } struct sockaddr_in udpClientAddr; memset(&udpClientAddr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));  
    udpClientAddr.sin_family=AF_INET;  
    udpClientAddr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_BROADCAST);  
    udpClientAddr.sin_port=htons(6000); int nlen=sizeof(udpClientAddr);  
    
    set_sockopt_broadcast(udpClientSocket); while(1)  
    {  
        sleep(1); if(bHasGetServerIP)
        { continue; //获取到服务器的IP后, 就不需要再广播了 } //从广播地址发送消息  std::string smsg = REQUEST_INFO + INFO_SPLIT + localIP; int ret=sendto(udpClientSocket, smsg.c_str(), smsg.length(), 0, (sockaddr*)&udpClientAddr, nlen); if(ret<0)  
        { printf("[%s] sendto error, ret: %d\n", __func__, ret);  
        } else { printf("[%s] broadcast ok, msg: %s\n", __func__, smsg.c_str()); /* 设置阻塞超时 */ struct timeval timeOut; timeOut.tv_sec = 2; //设置2s超时 timeOut.tv_usec = 0; if (setsockopt(udpClientSocket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeOut, sizeof(timeOut)) < 0)
            { printf("[%s] time out setting failed\n", __func__); return 0;
            } //再接收数据 char recvbuf[100]={0}; int num = recvfrom(udpClientSocket, recvbuf, 100, 0, (struct sockaddr*)&udpClientAddr,(socklen_t*)&nlen); if (num > 0)
            { printf("[%s] receive server reply:%s\n", __func__, recvbuf); //解析服务器的ip vector<std::string> recvInfo;
                cstr_split(recvbuf, recvInfo); if(recvInfo.size() == 2 && recvInfo[0] == REPLAY_INFO)
                { std::string serverIP = recvInfo[1];
                    bHasGetServerIP = true;
                    th_tcp_client = thread(tcp_client_thread, serverIP, localIP);
                    th_tcp_client.join();
                }
            } else if (num == -1 && errno == EAGAIN)
            { printf("[%s] receive timeout\n", __func__);
            }
        }  
    } return 0;  
}

3.2.2 客户端进行TCP连接

在获取到服务端的IP后，再开启一个线程，与服务端建立TCP连接，并进行数据通信，该线程的实现逻辑如下：

• 创建一个socket，类型为TCP数据流（SOCK_STREAM）
• sockaddrd的IP设置为刚才获取的服务端的IP（serverIP，例如192.168.1.101）
• 向服务端请求连接（connect）
• 连接成功之后，可以发送自定义的数据（send），这里发送的一串字母"abcdefg"加上自己的IP地址
• 如果服务端会还会回复信息，可以进行接收（recv），这里的接收设置为非阻塞模式（MSG_DONTWAIT），这样在服务端没有回复数据的情况下，客户端也不会一直等待，能够再次发送自己的数据

具体的代码实现如下：

void tcp_client_thread(std::string serverIP, std::string localIP) { printf("[%s] in, prepare connect serverIP:%s\n", __func__, serverIP.c_str()); //创建客户端套接字文件 int tcpClientSocket= socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //初始化服务器端口地址 struct sockaddr_in servaddr; bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)) ;
	servaddr.sin_family= AF_INET;
	inet_pton(AF_INET, serverIP.c_str(), &servaddr.sin_addr);
	servaddr.sin_port= htons(SERV_PORT); //请求连接 connect(tcpClientSocket, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof (servaddr)); //要向服务器发送的信息 char buf [MAXLINE]; std::string msg = "abcdefg" + std::string("(") + localIP + std::string(")"); while(1)
    { //发送数据 send(tcpClientSocket, msg.c_str(), msg.length(),0); printf("[%s] send to server: %s\n", __func__, msg.c_str()); //接收服务器返回的数据 int n= recv(tcpClientSocket, buf, MAXLINE, MSG_DONTWAIT); //非阻塞读取 if(n>0)
        { printf("[%s] Response from server: %s\n", __func__, buf);
        }
        
        sleep(2);
    } //关闭连接 close(tcpClientSocket) ;
}

3.3 服务端程序

服务端程序，主要设计了2个线程来分别实现对客户端UDP广播的处理和对客户端TCP连接的处理，两个功能独立开来，可以实现对多个客户端的UDP请求和TCP请求进行处理。

int main() { thread th1(recv_broadcast_thread); thread th2(tcp_server_thread);
    th1.join();
    th2.join(); return 0;  
}

3.3.1 服务端处理UDP广播

接收客户端广播信息的处理线程的主要逻辑为：

• 获取自己的IP（用于回复给客户端，客户端获取到IP后进行TCP连接）
• 创建一个socket，类型为UDP数据报（SOCK_DGRAM）
• sockaddrd的IP设置为接收所有IP（INADDR_ANY，0.0.0.0），并进行绑定（bind）
• 为socket添加广播属性（setsockopt，SO_BROADCAST）
• 接收UDP广播信息（recvfrom），这里是默认的阻塞接收，没有广播信息则一直等待
• 收到客户端的UDP广播信息后，解析信息，判断确实是要获取IP后，将自己的IP信息按照规定的格式发送出去

具体的代码实现如下：

//接收客户端广播信息的处理线程, 收到客户端的UDP广播后, 将自己(服务端)的IP发送回去 void recv_broadcast_thread() { std::string localIP = ""; if (true == get_local_ip(localIP))
    { printf("[%s] localIP: [%s] %s\n", __func__, ETH_NAME, localIP.c_str());
    } else { printf("[%s] get local ip err!\n", __func__); return;
    } int sock = -1; if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)   
    { printf("[%s] socket error\n", __func__); return;  
    } struct sockaddr_in udpServerAddr; bzero(&udpServerAddr, sizeof(struct sockaddr_in));  
    udpServerAddr.sin_family = AF_INET;  
    udpServerAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  
    udpServerAddr.sin_port = htons(6000); int len = sizeof(sockaddr_in); if(bind(sock,(struct sockaddr *)&(udpServerAddr), sizeof(struct sockaddr_in)) == -1)   
    { printf("[%s] bind error\n", __func__); return;  
    }  
    
    set_sockopt_broadcast(sock); char smsg[100] = {0}; while(1)  
    { //从广播地址接收消息  int ret=recvfrom(sock, smsg, 100, 0, (struct sockaddr*)&udpServerAddr, (socklen_t*)&len); if(ret<=0)  
        { printf("[%s] read error, ret:%d\n", __func__, ret);  
        } else { printf("[%s]receive: %s\n", __func__, smsg); vector<std::string> recvInfo;
            cstr_split(smsg, recvInfo); //将自己的IP回应给请求的客户端 if(recvInfo.size() == 2 && recvInfo[0] == REQUEST_INFO)
            { std::string clientIP = recvInfo[1]; std::string replyInfo = REPLAY_INFO + INFO_SPLIT + localIP;
                
                ret = sendto(sock, replyInfo.c_str(), replyInfo.length(), 0, (struct sockaddr *)&udpServerAddr, len); if(ret<0)  
                { printf("[%s] sendto error, ret: %d\n", __func__, ret);  
                } else { printf("[%s] reply ok, msg: %s\n", __func__, replyInfo.c_str());   
                }  
            }
        }  
 
        sleep(1);  
    } 
}

3.3.2 服务端处理客户端的TCP连接

TCP服务器线程, 用于接受客户端的连接, 主要逻辑如下：

• 创建一个socket，命名为listenfd，类型为TCP数据流（SOCK_STREAM）
• sockaddrd的IP设置为接收所有IP（INADDR_ANY，0.0.0.0），并进行绑定（bind）
• 监听，并设置最大连接数（listen）
• 创建一个epoll，来处理多客户端请求时（epoll_create）
• 将TCP socket添加到epoll进行监听（epoll_ctl，EPOLLIN）
• epoll等待事件到来（epoll_wait）
• epoll处理到来的事件
• 如果到来的是listenfd，说明有新的客户端请求连接，TCP服务端则接受请求（accept），然后将对应的客户端fd添加到epoll进行监听（epoll_ctl，EPOLLIN）
• 如果到来的不是listenfd，说明有已连接的客户端发来的数据信息，则读取信息（read）

具体的代码实现如下：

//TCP服务器线程, 用于接受客户端的连接, 并接收客户端的信息 void tcp_server_thread() { //创建服务器端套接字文件 int listenfd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //初始化服务器端口地址 struct sockaddr_in tcpServerAddr; bzero(&tcpServerAddr, sizeof(tcpServerAddr));
	tcpServerAddr.sin_family=AF_INET;
	tcpServerAddr.sin_addr.s_addr= htonl(INADDR_ANY);
	tcpServerAddr.sin_port=htons(SERV_PORT); //将套接字文件与服务器端口地址绑定 bind(listenfd, (struct sockaddr *)&tcpServerAddr, sizeof (tcpServerAddr)) ; //监听，并设置最大连接数为20 listen(listenfd, 20); printf("[%s] Accepting connections... \n", __func__); //通过epoll来监控多个客户端的请求 int epollfd; struct epoll_event events[EPOLLEVENTS]; int num; char buf[MAXSIZE]; memset(buf,0,MAXSIZE);
    epollfd = epoll_create(FDSIZE); printf("[%s] create epollfd:%d\n", __func__, epollfd); //添加监听描述符事件 epoll_set_fd_a_event(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, EPOLLIN); while(1)
    { //获取已经准备好的描述符事件 printf("[%s] epollfd:%d epoll_wait...\n", __func__, epollfd);
        num = epoll_wait(epollfd,events,EPOLLEVENTS,-1); for (int i = 0;i < num;i++) { int fd = events[i].data.fd; //listenfd说明有新的客户端请求连接 if ((fd == listenfd) &&(events[i].events & EPOLLIN))
            { //accept客户端的请求 struct sockaddr_in cliaddr; socklen_t cliaddrlen = sizeof(cliaddr); int clifd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&cliaddrlen); if (clifd == -1)
                {
                    perror("accpet error:");
                } else { printf("[%s] accept a new client(fd:%d): %s:%d\n",
                           __func__, clifd, inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port); //将客户端fd添加到epoll进行监听 epoll_set_fd_a_event(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, clifd, EPOLLIN);
                }
            } //收到已连接的客户端fd的消息 else if (events[i].events & EPOLLIN)
            { memset(buf,0,MAXSIZE); //读取客户端的消息 int nread = read(fd,buf,MAXSIZE); if (nread == -1)
                {
                    perror("read error:");
                    close(fd);
                    epoll_set_fd_a_event(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, EPOLLIN);
                } else if (nread == 0)
                { printf("[%s] client(fd:%d) close.\n", __func__, fd);
                    close(fd);
                    epoll_set_fd_a_event(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, EPOLLIN);
                } else { //将客户端的消息打印处理, 并表明是哪里客户端fd发来的消息 printf("[%s] read message from fd:%d ---> %s\n", __func__, fd, buf);
                }
            }
        }
    }

    close(epollfd);
}

为epoll中的某个fd添加、修改或删除某个事件，这里封装成了一个函数：

//为epoll中的某个fd添加/修改/删除某个事件 bool epoll_set_fd_a_event(int epollfd, int op, int fd, int event) { if (EPOLL_CTL_ADD == op || EPOLL_CTL_MOD == op || EPOLL_CTL_DEL == op)
    { struct epoll_event ev; ev.events = event;
        ev.data.fd = fd;
        epoll_ctl(epollfd, op, fd, &ev); return true;
    } else { printf("[%s] err op:%d\n", __func__, op); return false;
    }
}

4 测试结果

这里测试了4种不同的情况，来验证客户端可以自动获取到服务端的IP，并进行TCP连接，另外，服务端也可以处理多个客户端的请求：

• 1）单个客户端连接服务端

• 2）单个客户端连接并中止后，另一个客户端再次连接服务端

• 3）客户端先启动后，服务端再启动，客户端依然能在服务端启动后连接到服务端

• 4）两个客户端现后进行连接服务端

5 总结

本篇介绍了在TCP通信中，客户端通过UDP广播，实现自动获取服务端的IP地址，并进行TCP连接的具体方法，并通过代码实现，来测试此方案是实际效果，为了使服务端能够处理多个客户端的请求，这里使用了多线程编程，以及epoll机制来实现多客户端的处理。