米尔RK3506工业网关：如何打通现场采集、无线传输与行业规约接入?

这不是单纯的产品介绍，而是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证。测试平台选用米尔电子 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了完整验证。

o 处理器架构：3×Cortex-A7 + 1×Cortex-M0

o 操作系统：Ubuntu 22.04，适合开源协议栈部署

o 链路验证：Modbus、MQTT、IEC104 三条路径全打通

o 扩展方式：USB WiFi / 4G、双网口、CAN-FD

一、 技术背景

工业网关不是“把设备连上网”这么简单，而是要同时解决四层技术问题

一套可落地的工业网关方案，至少要在硬件适配、协议接入、数据转换和上层系统交互四个层面同时成立。只验证单一协议通不通，无法说明平台是否适合项目落地。

· 硬件层：接口是否覆盖串口、以太网、CAN 和无线扩展，决定了平台能否真正接入现场设备和复杂网络环境。

· 协议层：能否稳定运行 Modbus、MQTT、IEC104 等主流协议栈，决定了它是不是“可开发”的工业网关平台。

· 业务层：从现场寄存器到 JSON 数据，再到 ASDU 遥测报文，数据结构是否能被持续转换和上送，决定了它能否进入业务系统。

本文验证重点： 不是强调某一项指标，而是验证 MYD-YR3506 能否作为一块完整的工业边缘节点，承担“采集、转换、传输、规约交互”四个角色。

二、 平台介绍

MYD-YR3506 开发板本身是什么，它为什么适合做工业网关验证平台

在进入协议链路分析之前，先明确本文的测试载体。MYD-YR3506 是米尔电子推出的开发平台，核心搭载自研 MYC-YR3506 核心板，处理器为瑞芯微 RK3506。从定位上看，它并不是单纯面向应用演示的轻量板卡，而是更贴近工业边缘控制、数据采集和协议转换类项目的开发底座。

RK3506 采用 3×Cortex-A7 + 1×Cortex-M0 的异构架构，其中 A7 更适合承载 Ubuntu 22.04、协议栈和业务应用，M0 则可以承担轻量实时协同任务。这种组合对于工业网关非常关键，因为它意味着平台既能运行 Linux 侧的网络与数据处理逻辑，又能为现场侧的时序控制保留扩展空间。

· 核心计算单元：MYC-YR3506 核心板基于 RK3506 设计，适合承载 Modbus、MQTT、IEC104 等协议栈，以及边缘节点上的数据处理、缓存与转发逻辑。

· 接口资源：开发板提供双千兆网口、双 USB 2.0、双 CAN-FD 及丰富 GPIO，既能接入现场设备，也便于扩展 WiFi、4G、蓝牙等无线通信能力。

· 系统与场景适配：Ubuntu 22.04 环境更便于快速部署开源工业组件。对于边缘采集、协议转换、工业网关和电力数据接入项目，这类系统成熟度非常重要。

图 1：MYD-YR3506 开发板在整套方案中的位置。它既是现场侧设备的接入节点，也是协议处理、网络转发和平台对接的核心承载平台。

平台意义： MYD-YR3506 的价值不只是“支持 RK3506”，而是它把核心板能力、开发接口、Ubuntu 环境和工业协议开发需求组合成了一套更适合工程验证的板级平台。

三、 系统架构

基于 MYD-YR3506 的工业网关系统分层

从工程实现角度看，MYD-YR3506 的价值在于其软硬件边界比较清晰。底层由 RK3506 提供 Linux 运算环境和实时协处理能力，中间层运行工业协议栈与数据处理逻辑，上层负责将数据对接云平台或行业主站系统。

图 2：MYD-YR3506 在工业网关中的分层角色。核心价值不在于单点参数，而在于它能在一块板上承接采集、处理、转发与对接四层任务。

四、 协议链路 01

Modbus 采集链路：验证现场侧设备接入与寄存器读取能力

工业网关的第一能力不是“联网”，而是“能不能稳定拿到现场数据”。为此，首先验证 RK3506 平台在 Ubuntu 22.04 下运行 libmodbus 时，对从站寄存器的持续轮询和解析能力。

图 3：Modbus 采集链路。MYD-YR3506 在该阶段承担主站角色，核心验证点包括轮询稳定性、寄存器解析与结果缓存能力。

该链路重点验证什么

· Ubuntu 22.04 环境下 libmodbus 的依赖部署和运行稳定性。

· RK3506 作为 Modbus Master 时，对保持寄存器、状态寄存器的持续读取能力。

· 采集结果能否以统一结构缓存，便于后续 MQTT 与 IEC104 复用。

五、 协议链路 02

MQTT 上云链路：验证无线组网、数据封装与云端接入能力

对于工业物联网项目来说，采集完成并不代表方案成立，真正关键的是数据能否在不依赖固定有线网络的条件下稳定送达平台。因此第二阶段重点验证 USB WiFi / 4G 扩展与 MQTT 发布链路。

图 4：MQTT 上云链路。核心不只是“能发布”，而是能否在 USB 无线扩展条件下维持稳定的数据上送链路。

该链路的工程关注点

· USB WiFi / 4G 模块是否具备免驱或低成本适配能力，避免前期花大量时间做联网打通。

· 数据从寄存器格式转成 JSON 后，是否便于被 IoT 平台、设备看板或告警系统直接消费。

· 网络波动场景下 MQTT 会话恢复、重连策略和消息连续性是否可控。

六、 协议链路 03

IEC104 规约链路：验证其进入电力与新能源场景的能力边界

MYD-YR3506 的价值并不止于 IoT 上云。如果平台需要进入电力监控、新能源集控或配电自动化场景，IEC104 规约能力往往是决定性门槛。因此第三阶段转向行业协议验证。

图 5：IEC104 规约链路。此阶段验证的不是普通 TCP 通信，而是点表映射、ASDU 编解码与调度交互逻辑是否可落地。

该链路说明了什么

· MYD-YR3506 不仅能做通用数据采集网关，也具备向行业规约方向演进的能力。

· RK3506 + Ubuntu 22.04 组合可以承载 lib60870 这类行业协议库，便于后续做点表、规约映射和二次开发。

· 对于新能源、电力监控等项目，它可以承担边缘 RTU 或协议转换节点的前期验证角色。

七、 软件栈与验证结论

从软件栈完整度看，MYD-YR3506 更接近可进入项目的验证平台

从这次验证过程可以看到，MYD-YR3506 的优势并不只是硬件接口丰富，而是其系统环境、开源组件兼容性和协议栈承载能力构成了一条较完整的开发路径。开发团队可以把主要精力放在业务逻辑和协议适配上，而不是消耗在底层系统折腾上。

八、 技术判断

这篇验证最终说明的是：MYD-YR3506 不只是“能跑起来”，而是“能承载完整网关任务”

如果只是做一个 Linux 开发板，能够启动系统并不稀奇。但对于工业项目来说，更重要的是它能否在同一平台上同时承担现场采集、边缘计算、无线联网和行业规约交互。MYD-YR3506 在这次验证中完成了这四类任务的串联，这就是它的技术含量所在。

对于正在做工业边缘网关、协议转换设备、能源数据采集终端的团队，这种价值非常直接：平台具备较完整的软件栈承载能力，接口扩展路径清晰，技术验证门槛相对较低，能够更快进入 PoC、客户演示和项目导入阶段。

一块真正有工程价值的工业网关平台，不是“参数堆得多满”，而是它能否把协议栈、数据模型、网络出口和行业对接链路在同一系统里稳定承载起来。MYD-YR3506 的意义，就在这里。