摘要

本文主要介绍了串口通信协议的基本概念、串口通信的基本流程、如何使用Python语言创建一个类和类内成员中属性和方法的定义。

正文

这里开始，我们将以嵌入式中常用的串口通信协议为例，讲解以下知识：

①如何在 Python 中创建类和对象；

②如何为 Python 对象添加属性和行为；

③如何将类组织成包和模块；

④如何限制外部访问私有数据。

在使用Python进行编程之前，我们先回想一下平时我们是如何使用串口的。总结来说，无非就是下面几个步骤：

①首先，我们需要确定要使用的串口号。

②其次，配置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、DTR/DSR、RTS/CTS 和 XON/XOFF。

③第三，打开串口。

④第四，收发数据。

⑤第五，关闭串口。

接下来，我们就来研究下用Python怎么实现面对对象的串口操作。

在大多数编程语言中，类就是一组用来描述如何生成一个对象的代码段，由于 Python 是动态语言，类是动态生成的。通过 class 关键字我们可以定义一个新的类型，class 之后为类的名称并以冒号结尾:

# 类名必须遵循标准的 Python 变量名准则 # 必须以字母或下画线开头，并只能由字母、下画线或数字组成 # PEP 8标准建议类名应该用驼峰格式： #   以大写字母开头，任意后续单词都以大写字母开头 class ClassName:  pass

类的定义行后面是类的内容块。和其他的Python代码结构一样，类也用缩进而非其他语言常用的大括号或方括号来界定。Python中尽量用4个空格作为缩进。任何好用的代码编辑器都支持将Tab键输入替换为4个空格。由于示例中第一个类实际上什么都不做，因此我们简单地在第2行用pass 关键字表示下面没有进一步的动作了。

class ClassName:  pass c = ClassName() print(id(ClassName), type(ClassName), ClassName) print(id(c), type(c), c)

这里，我们使用printf函数输出类和实例的相关信息。需要说明的是，在Python，所有的数据类型，值，变量，函数，类，实例等等一切可操作的基本单元都使用对象（Object）表示。每个对象有三个基本属性：ID，类型和值，也即有一块内存中存储了一个对象，这块内存中一定存有这三个属性。在以上的输出中，我们可以看到在 Python 中定义一个新类（Class）等于创建了一个新类型（Type）的对象（Object），解释器中一切对象均存储在 PyObject 结构中。

示例中，我们定义了一个自己的类型ClassName，c是它的实例（Instance），它的类型是 __main__.ClassName。Class 和 Type 均是指类型（Type），Class 通常用于普通用户使用 class 自定义的类型。Type 通常指 Python 的解释器 CPython 内置的类型。

<__main__.ClassName object at 0x00000281CFD71190>

指明了当前实例c所处内存空间为0x00000281CFD71190。

这里，我们首先创建一个串口类SerialClass：

# 创建一个串口类 class SerialClass:  pass

但可以看到，我们并没有定义类中任何东西，现在该怎么操作呢，怎么实现一个串口的收发功能呢？对于一个类而言，一般具有两个成员：属性和方法。用来描述具体某个对象的特征的是属性，是静态的，例如串口通信需要设置的一些参数，如波特率、数据位位数等。每个对象有它们自己的行为或者是使用它们的方法，比如串口发送数据、接收数据、设置通信参数等，我们把这些行为称之为方法，是动态的，可以使用这些方法来操作一个对象。

关于如何为我们刚刚创建的串口类添加属性和方法，我们下一节会讲到。

文档和代码获取

本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。